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一种多功能末端执行器
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201811583284.6
申请日：
2018-12-24
公开(公告)号：
CN109515768A
公开(公告)日：
2019-03-26
发明(设计)人：
刘金国
刘云军
张鑫
申请人：
申请人地址：
110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
IPC主分类号：
B64G400
IPC分类号：
代理机构：
沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
代理人：
白振宇
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-04-19 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B64G 4/00 申请日:20181224 |
| 2019-03-26 | 公开 | 公开 |