一种多功能末端执行器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610571566.9

申请日：

2016-07-15

公开(公告)号：

CN106218916A

公开(公告)日：

2016-12-14

发明(设计)人：

柯映林费少华蒋君侠李江雄柯臻铮董辉跃

申请人：

申请人地址：

310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号

IPC主分类号：

B64F500

IPC分类号：

B23P2302

代理机构：

杭州天勤知识产权代理有限公司 33224

代理人：

胡红娟

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-01-11	授权	授权
2016-12-14	公开	公开
2017-01-11	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101696042080 IPC(主分类):B64F 5/00 专利申请号:2016105715669 申请日:20160715

共 50 条

[1]

多功能末端执行器 [P].

刘金国 ;

刘云军 ;

张鑫 .

中国专利 :CN209351629U ,2019-09-06

[2]

多功能末端执行器 [P].

肖世宏 ;

薛明显 ;

薛贵军 .

中国专利 :CN113798560A ,2021-12-17

[3]

一种多功能末端执行器 [P].

刘金国 ;

刘云军 ;

张鑫 .

中国专利 :CN109515768A ,2019-03-26

[4]

一种多功能末端执行器 [P].

孙妍 ;

胡朝龙 .

中国专利 :CN114434469A ,2022-05-06

[5]

一种多功能末端执行器 [P].

董辉跃 ;

柯臻铮 ;

李江雄 ;

柯映林 .

中国专利 :CN106995063B ,2017-08-01

[6]

一种多功能末端执行器 [P].

王春荣 ;

夏尔冬 ;

熊昌炯 ;

王小燕 ;

许伟明 .

中国专利 :CN106541415B ,2017-03-29

[7]

一种多功能钻孔末端执行器 [P].

张冒 ;

孙晓琴 ;

郑金辉 ;

梅远燃 ;

程帆 .

中国专利 :CN209272523U ,2019-08-20

[8]

末端执行器和末端执行器驱动设备 [P].

D·H·金 ;

申东石 ;

张泰虎 ;

朴镕晚 ;

李制翰 ;

金弘珉 ;

南基勋 ;

韩奭煐 .

中国专利 :CN110799136A ,2020-02-14

[9]

一种多功能制孔末端执行器及工作方法 [P].

杨国林 ;

邹灵浩 ;

党旋 ;

袁小磊 ;

申航魁 .

中国专利 :CN120940688A ,2025-11-14

[10]

一种多功能机械臂末端执行器 [P].

贾敏 .

中国专利 :CN114407063A ,2022-04-29

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