一种用于配药机器人的药瓶夹持安放装置

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专利类型
实用新型
申请号
CN201621028142.X
申请日
2016-08-31
公开(公告)号
CN206278890U
公开(公告)日
2017-06-27
发明(设计)人
靳海洋
申请人
申请人地址
518100 广东省深圳市宝安区石岩街道上排社区爱群路同富裕工业区幸福大厦四楼西侧
IPC主分类号
B67C324
IPC分类号
代理机构
广州三环专利代理有限公司 44202
代理人
朱本利
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
用于配药机器人夹持的药瓶标准夹持件及配药机器人 [P]. 
李宗毅 ;
郑永强 ;
柏轲 ;
黄岗 .
中国专利 :CN108839038B ,2018-11-20
[2]
配药机器人的夹持机构 [P]. 
李宗毅 ;
郑永强 ;
柏轲 ;
黄岗 .
中国专利 :CN208483863U ,2019-02-12
[3]
一种配药机器人用于安瓿药品的夹持装置 [P]. 
刘葆春 ;
吴建文 ;
姜守峰 .
中国专利 :CN212794973U ,2021-03-26
[4]
一种配药机器人 [P]. 
王海涛 .
中国专利 :CN209651371U ,2019-11-19
[5]
一种配药机器人 [P]. 
杨素青 ;
徐卫芳 ;
屈嬉嬉 ;
陈亚 ;
应露婷 ;
袁海鸥 ;
李海芳 .
中国专利 :CN210210415U ,2020-03-31
[6]
一种用于安瓿瓶配药机器人的夹持装置 [P]. 
王瑞强 ;
崔杰 ;
靳海洋 .
中国专利 :CN111449952A ,2020-07-28
[7]
夹持装置及具有该夹持装置的配药机器人 [P]. 
刘葆春 ;
吴建文 ;
姜守峰 .
中国专利 :CN206216715U ,2017-06-06
[8]
一种用于配药机器人的上药装置 [P]. 
王海涛 .
中国专利 :CN211168841U ,2020-08-04
[9]
一种用于配药机器人的安瓿瓶夹持组件 [P]. 
张静 .
中国专利 :CN215479614U ,2022-01-11
[10]
一种用于西林瓶的自动配药机器人 [P]. 
靳海洋 .
中国专利 :CN208852002U ,2019-05-14