夹持装置及具有该夹持装置的配药机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201621046822.4

申请日：

2016-09-09

公开(公告)号：

CN206216715U

公开(公告)日：

2017-06-06

发明(设计)人：

刘葆春吴建文姜守峰

申请人：

申请人地址：

518055 广东省深圳市南山区桃源街道田寮工业A区田寮大厦1216

IPC主分类号：

B25J1502

IPC分类号：

A61J120

代理机构：

深圳国新南方知识产权代理有限公司 44374

代理人：

黄建才;李岱

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-06-06	授权	授权

共 50 条

[1]

用于配药机器人夹持的药瓶标准夹持件及配药机器人 [P].

李宗毅 ;

郑永强 ;

柏轲 ;

黄岗 .

中国专利 :CN108839038B ,2018-11-20

[2]

夹持装置及具有其的夹持机器人 [P].

范开平 ;

刘阳 .

中国专利 :CN216940728U ,2022-07-12

[3]

夹持装置及机器人 [P].

李锁斌 ;

李宇聪 ;

李金驰 ;

周吉东 .

中国专利 :CN221912029U ,2024-10-29

[4]

夹持装置及机器人 [P].

曹亚宁 .

中国专利 :CN212794998U ,2021-03-26

[5]

配药机器人的夹持机构 [P].

李宗毅 ;

郑永强 ;

柏轲 ;

黄岗 .

中国专利 :CN208483863U ,2019-02-12

[6]

夹持机构、机器人及夹持装置 [P].

安然 ;

王世全 .

中国专利 :CN211388846U ,2020-09-01

[7]

旋转夹持装置及机器人 [P].

辛炫霖 ;

陈群松 ;

郎文杰 .

中国专利 :CN222920562U ,2025-05-30

[8]

夹持装置及机器人 [P].

刘丹 ;

詹标 ;

张雨田 .

中国专利 :CN212170452U ,2020-12-18

[9]

机器人的夹持装置 [P].

梁健斌 ;

刘珏铭 .

中国专利 :CN210126085U ,2020-03-06

[10]

飞行机器人夹持装置及具有其的飞行机器人 [P].

恽为民 ;

邓寅喆 ;

庞作伟 .

中国专利 :CN205704220U ,2016-11-23

← 1 2 3 4 5 →