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用于配药机器人夹持的药瓶标准夹持件及配药机器人
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201810788827.1
申请日：
2018-07-18
公开(公告)号：
CN108839038B
公开(公告)日：
2018-11-20
发明(设计)人：
李宗毅
郑永强
柏轲
黄岗
申请人：
申请人地址：
610213 四川省成都市高新区天府大道北段1700号3栋3单元16层1610号
IPC主分类号：
B25J1100
IPC分类号：
B25J1500
A61J120
代理机构：
四川力久律师事务所 51221
代理人：
刘童笛;刘雪莲
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-12-01 | 授权 | 授权 |
| 2022-04-05 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B25J 11/00 登记生效日:20220324 变更事项:专利权人 变更前权利人:成都彼维仕科技有限公司 变更后权利人:成都杰仕德科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:610000 四川省成都市武侯区董家湾南街132号1栋5层534号 变更后权利人:610000 四川省成都市中国（四川）自由贸易试验区成都高新区天府大道中段500号1栋19楼1910号 |
| 2018-12-14 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 11/00 申请日:20180718 |
| 2021-11-23 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):B25J 11/00 登记生效日:20211111 变更事项:专利权人 变更前权利人:成都杰仕德科技有限公司 变更后权利人:成都彼维仕科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:610213 四川省成都市高新区天府大道北段1700号3栋3单元16层1610号 变更后权利人:610000 四川省成都市武侯区董家湾南街132号1栋5层534号 |
| 2018-11-20 | 公开 | 公开 |