一种融合深度图和点云的航天器相对位姿测量方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810953205.X

申请日：

2018-08-21

公开(公告)号：

CN109724586B

公开(公告)日：

2019-05-07

发明(设计)人：

徐嗣雄赵高鹏薄煜明王超尘范伟杰韦雷

申请人：

申请人地址：

210094 江苏省南京市孝陵卫200号

IPC主分类号：

G01C2124

IPC分类号：

G06T773 G06T733

代理机构：

南京苏创专利代理事务所(普通合伙) 32273

代理人：

张学彪

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-05-31	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/00 申请日:20180821
2022-08-02	授权	授权
2019-05-07	公开	公开

共 50 条

[1]

一种航天器交会对接相对位姿测量方法 [P].

李静 ;

王惠南 ;

刘海颖 .

中国专利 :CN102620656A ,2012-08-01

[2]

一种基于多源信息融合的非合作航天器相对位姿测量方法 [P].

胡庆雷 ;

郭鹏宇 ;

邵小东 ;

郑建英 ;

郭雷 .

中国专利 :CN114114311A ,2022-03-01

[3]

一种基于多源信息融合的非合作航天器相对位姿测量方法 [P].

胡庆雷 ;

郭鹏宇 ;

邵小东 ;

郑建英 ;

郭雷 .

中国专利 :CN114114311B ,2025-04-15

[4]

一种航天器舱段对接装配相对位姿测量方法 [P].

刘延芳 ;

佘佳宇 ;

李霏 ;

马国财 ;

齐乃明 ;

曹志宏 ;

周广平 ;

周芮 ;

倪晨瑞 ;

刘振 .

中国专利 :CN113267195B ,2021-08-17

[5]

交会对接航天器相对位姿的测量算法 [P].

张翰墨 ;

卢山 ;

刘宗明 ;

张宇 ;

曹姝清 ;

朱春艳 .

中国专利 :CN104406594B ,2015-03-11

[6]

一种基于激光成像雷达的非合作航天器相对位姿测量方法 [P].

刘玉 ;

陈凤 ;

顾冬晴 ;

王盈 .

中国专利 :CN106441311A ,2017-02-22

[7]

一种精确模型未知的非合作航天器相对位姿测量方法、介质及设备 [P].

黄皓冉 ;

朱晶晶 ;

毛佩阳 ;

吴紫晨 ;

李天浩 ;

史欣然 ;

张萍芝 .

中国专利 :CN119540349A ,2025-02-28

[8]

一种基于深度学习的端到端航天器位姿测量方法 [P].

罗慕昀 ;

裴浩东 ;

吴其 ;

束安 ;

于鲲 ;

段慧仙 .

中国专利 :CN120576724A ,2025-09-02

[9]

一种非合作航天器相对位姿估计方法、装置和设备 [P].

李璋 ;

余英建 ;

于起峰 .

中国专利 :CN119810202B ,2025-05-23

[10]

一种非合作航天器相对位姿估计方法、装置和设备 [P].

李璋 ;

余英建 ;

于起峰 .

中国专利 :CN119810202A ,2025-04-11

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