一种非合作航天器相对位姿估计方法、装置和设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510305267.X

申请日：

2025-03-14

公开(公告)号：

CN119810202B

公开(公告)日：

2025-05-23

发明(设计)人：

李璋余英建于起峰

申请人：

中国人民解放军国防科技大学

申请人地址：

410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号

IPC主分类号：

G06T7/73

IPC分类号：

G06T3/04

代理机构：

长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225

代理人：

付永敏

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-29	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/73申请日:20250314
2025-05-23	授权	授权
2025-04-11	公开	公开

共 50 条

[1]

一种非合作航天器相对位姿估计方法、装置和设备 [P].

李璋 ;

余英建 ;

于起峰 .

中国专利 :CN119810202A ,2025-04-11

[2]

基于对偶代数的失效航天器相对位姿估计方法 [P].

胡庆雷 ;

陈航 ;

邵小东 ;

郑建英 ;

董斐 .

中国专利 :CN120293161A ,2025-07-11

[3]

一种基于激光成像雷达的非合作航天器相对位姿测量方法 [P].

刘玉 ;

陈凤 ;

顾冬晴 ;

王盈 .

中国专利 :CN106441311A ,2017-02-22

[4]

一种精确模型未知的非合作航天器相对位姿测量方法、介质及设备 [P].

黄皓冉 ;

朱晶晶 ;

毛佩阳 ;

吴紫晨 ;

李天浩 ;

史欣然 ;

张萍芝 .

中国专利 :CN119540349A ,2025-02-28

[5]

一种基于多源信息融合的非合作航天器相对位姿测量方法 [P].

胡庆雷 ;

郭鹏宇 ;

邵小东 ;

郑建英 ;

郭雷 .

中国专利 :CN114114311A ,2022-03-01

[6]

一种基于多源信息融合的非合作航天器相对位姿测量方法 [P].

胡庆雷 ;

郭鹏宇 ;

邵小东 ;

郑建英 ;

郭雷 .

中国专利 :CN114114311B ,2025-04-15

[7]

相对位姿估计网络训练方法、相对位姿估计方法、相机绝对位姿估计方法、装置、设备、介质和程序产品 [P].

姜翰青 ;

周立阳 ;

张壮 ;

项骁骏 ;

孙瀚 ;

屠殿韬 ;

申抒含 .

中国专利 :CN119919495A ,2025-05-02

[8]

一种空间完全非合作目标相对位姿和惯量估计方法 [P].

冯乾 ;

侯晓磊 ;

杨家男 ;

潘泉 ;

刘勇 .

中国专利 :CN110823214A ,2020-02-21

[9]

一种基于深度学习的空间非合作目标相对位姿估计方法 [P].

胡庆雷 ;

郇文秀 ;

郑建英 ;

郭雷 .

中国专利 :CN111862201A ,2020-10-30

[10]

一种空间非合作航天器近距离位姿估计方法及相关装置 [P].

杨浩 ;

冯旭斌 ;

谢梅林 ;

郭敏 .

中国专利 :CN120912672A ,2025-11-07

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