一种基于多源信息融合的非合作航天器相对位姿测量方法

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专利类型
发明
申请号
CN202111345242.0
申请日
2021-11-15
公开(公告)号
CN114114311B
公开(公告)日
2025-04-15
发明(设计)人
胡庆雷 郭鹏宇 邵小东 郑建英 郭雷
申请人
北京航空航天大学
申请人地址
100191 北京市海淀区学院路37号
IPC主分类号
G01S17/86
IPC分类号
G01S7/48 G01C11/04
代理机构
北京科迪生专利代理有限责任公司 11251
代理人
安丽;邓治平
法律状态
授权
国省代码
北京市 市辖区
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共 50 条
[1]
一种基于多源信息融合的非合作航天器相对位姿测量方法 [P]. 
胡庆雷 ;
郭鹏宇 ;
邵小东 ;
郑建英 ;
郭雷 .
中国专利 :CN114114311A ,2022-03-01
[2]
一种基于激光成像雷达的非合作航天器相对位姿测量方法 [P]. 
刘玉 ;
陈凤 ;
顾冬晴 ;
王盈 .
中国专利 :CN106441311A ,2017-02-22
[3]
一种精确模型未知的非合作航天器相对位姿测量方法、介质及设备 [P]. 
黄皓冉 ;
朱晶晶 ;
毛佩阳 ;
吴紫晨 ;
李天浩 ;
史欣然 ;
张萍芝 .
中国专利 :CN119540349A ,2025-02-28
[4]
一种航天器交会对接相对位姿测量方法 [P]. 
李静 ;
王惠南 ;
刘海颖 .
中国专利 :CN102620656A ,2012-08-01
[5]
一种融合深度图和点云的航天器相对位姿测量方法 [P]. 
徐嗣雄 ;
赵高鹏 ;
薄煜明 ;
王超尘 ;
范伟杰 ;
韦雷 .
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[6]
一种非合作目标相对位姿测量方法 [P]. 
陈凤 ;
黄建明 ;
魏祥泉 ;
王盈 ;
曾占魁 .
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[7]
一种航天器舱段对接装配相对位姿测量方法 [P]. 
刘延芳 ;
佘佳宇 ;
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马国财 ;
齐乃明 ;
曹志宏 ;
周广平 ;
周芮 ;
倪晨瑞 ;
刘振 .
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[8]
一种非合作航天器相对位姿估计方法、装置和设备 [P]. 
李璋 ;
余英建 ;
于起峰 .
中国专利 :CN119810202B ,2025-05-23
[9]
一种非合作航天器相对位姿估计方法、装置和设备 [P]. 
李璋 ;
余英建 ;
于起峰 .
中国专利 :CN119810202A ,2025-04-11
[10]
一种基于深度学习的非合作目标相对位姿测量方法、系统 [P]. 
苏迪 ;
张成 ;
王少博 ;
陈志升 ;
王柯 .
中国专利 :CN114266824A ,2022-04-01