涉水机器人姿态监测方法、装置和监测系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710785054.7

申请日：

2017-09-01

公开(公告)号：

CN107588772A

公开(公告)日：

2018-01-16

发明(设计)人：

不公告发明人

申请人：

申请人地址：

100107 北京市朝阳区拂林路9号A单元301

IPC主分类号：

G01C2118

IPC分类号：

G01C2116

代理机构：

北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371

代理人：

徐彦圣

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-02-21	授权	授权
2018-02-09	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/18 申请日:20170901
2018-01-16	公开	公开
2021-10-26	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):G01C 21/18 变更事项:专利权人变更前:北京臻迪科技股份有限公司变更后:臻迪科技股份有限公司变更事项:地址变更前:100107 北京市朝阳区拂林路9号A单元301 变更后:264200 山东省威海市南海新区阳光路40号蓝色创业谷E区

共 50 条

[1]

涉水机器人姿态监测装置和涉水机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN207133658U ,2018-03-23

[2]

涉水机器人辅助导航装置和涉水机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN207095578U ,2018-03-13

[3]

手术机器人操作监测系统和方法 [P].

杨琨 ;

魏焕东 .

中国专利 :CN104306071B ,2015-01-28

[4]

机器人位移监测系统 [P].

王旭 .

中国专利 :CN110883778A ,2020-03-17

[5]

网络监测单元、网络监测系统和手术机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN218124729U ,2022-12-23

[6]

手术机器人故障监测方法、装置和系统 [P].

王维一 ;

张海柱 ;

盛文松 ;

苏衍宇 ;

李继龙 ;

张雨薇 .

中国专利 :CN119044640A ,2024-11-29

[7]

图像监测机器人 [P].

I·特拉莎娜斯 ;

A·菲尔纳 .

中国专利 :CN110588167A ,2019-12-20

[8]

软体机器人系统的监测系统 [P].

祝连庆 ;

何彦霖 ;

孙广开 ;

庄炜 ;

于明鑫 ;

何巍 ;

董明利 .

中国专利 :CN109730776A ,2019-05-10

[9]

大坝内部变形的机器人监测方法和监测系统 [P].

孙汝建 ;

何宁 ;

王国利 ;

汪璋淳 ;

何斌 ;

钱亚俊 ;

李登华 ;

周彦章 ;

吴毅 ;

仲深意 .

中国专利 :CN103196416A ,2013-07-10

[10]

一种机器人电池监测系统及监测方法 [P].

孙贇 ;

姚郁巍 ;

苏瑞 ;

衡进 .

中国专利 :CN114487872B ,2024-04-05

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