软体机器人系统的监测系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811629749.7

申请日：

2018-12-28

公开(公告)号：

CN109730776A

公开(公告)日：

2019-05-10

发明(设计)人：

祝连庆何彦霖孙广开庄炜于明鑫何巍董明利

申请人：

申请人地址：

100085 北京市海淀区清河小营东路12号

IPC主分类号：

A61B3430

IPC分类号：

代理机构：

北京市科名专利代理事务所(特殊普通合伙) 11468

代理人：

陈朝阳

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-10-29	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):A61B 34/30 申请公布日:20190510
2019-05-10	公开	公开
2019-06-04	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 34/30 申请日:20181228

共 50 条

[1]

软体机器人系统和方法 [P].

A.维亚斯 .

中国专利 :CN110430926B ,2019-11-08

[2]

闭合腔体、软体肌肉、软体机器人驱动系统和机器人系统 [P].

王峥 ;

易娟 ;

陈志强 .

中国专利 :CN206416167U ,2017-08-18

[3]

闭合腔体、软体肌肉、软体机器人驱动系统和机器人系统 [P].

王峥 ;

易娟 ;

陈志强 .

中国专利 :CN108608419A ,2018-10-02

[4]

闭合腔体、软体肌肉、软体机器人驱动系统和机器人系统 [P].

王峥 ;

易娟 ;

陈志强 .

中国专利 :CN108608419B ,2024-06-18

[5]

用于术中心脏组织辅助固定的软体机器人系统 [P].

祝连庆 ;

何彦霖 ;

孙广开 ;

娄小平 ;

董明利 ;

宋言明 ;

刘锋 .

中国专利 :CN109730774A ,2019-05-10

[6]

机器人位移监测系统 [P].

王旭 .

中国专利 :CN110883778A ,2020-03-17

[7]

可变形软体机器人和可变形软体机器人系统 [P].

刘新华 ;

赵欣 ;

王宁宁 ;

张晓辉 ;

史耀 ;

王坤 ;

司广志 ;

杨玉平 ;

侯舒文 ;

田江先锋 ;

陈文杰 ;

武子清 ;

孙君令 ;

李沛阳 ;

万淼 .

中国专利 :CN108673521B ,2018-10-19

[8]

软体机器人及软体机器人的控制方法 [P].

张珂 ;

魏洪涛 .

中国专利 :CN113911223A ,2022-01-11

[9]

软体机器人 [P].

丁江 ;

苏韩飞 ;

黄昌洋 ;

宋朝成 ;

崔家旭 ;

郑长镇 .

中国专利 :CN114633249A ,2022-06-17

[10]

软体机器人 [P].

邢志广 ;

吴建宇 ;

赵建文 .

中国专利 :CN112976010A ,2021-06-18

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