天然气管道超声波探伤标记机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201921815072.6

申请日：

2019-10-28

公开(公告)号：

CN210687478U

公开(公告)日：

2020-06-05

发明(设计)人：

曹福成李振宁张月李志瑶李超叶明

申请人：

申请人地址：

130022 吉林省长春市朝阳区卫星路6543号

IPC主分类号：

F16L5528

IPC分类号：

F16L5540 G01N2904 F16L10110 F16L10130

代理机构：

吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100

代理人：

王怡敏

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-06-05	授权	授权

共 50 条

[1]

天然气管道超声波探伤标记机器人 [P].

曹福成 ;

李振宁 ;

张月 ;

李志瑶 ;

李超 ;

叶明 .

中国专利 :CN110566749A ,2019-12-13

[2]

超声波探伤辅助机器人 [P].

胡效东 ;

陈广庆 ;

王吉岱 ;

张华宇 ;

孙爱芹 ;

吕建涛 ;

巩礼晓 ;

宫全帅 ;

张森 .

中国专利 :CN101852778B ,2010-10-06

[3]

一种超声波探伤辅助机器人 [P].

王珏炜 ;

吴高锋 ;

周振 ;

张雪辉 ;

李国林 ;

李泽鑫 ;

王闯 .

中国专利 :CN211402255U ,2020-09-01

[4]

超声波探伤轮驱动机器人 [P].

胡效东 ;

刘宪福 ;

王超 ;

闵迎亚 .

中国专利 :CN203838115U ,2014-09-17

[5]

一种管道用超声波探伤机器人 [P].

陈奕圳 ;

刘皓铭 ;

崔锦棠 ;

陈致远 ;

赵炎 ;

张雯钰 .

中国专利 :CN223178471U ,2025-08-01

[6]

一种天然气管道超声波计量装置 [P].

赵玉强 ;

赵红霞 .

中国专利 :CN210005058U ,2020-01-31

[7]

一种超声波探伤辅助机器人 [P].

胡效东 ;

陈广庆 ;

张华宇 ;

孙爱芹 ;

鲍怀谦 ;

吕建涛 ;

巩礼晓 ;

宫全帅 ;

张森 .

中国专利 :CN201673143U ,2010-12-15

[8]

天然气管道检测机器人 [P].

邱鸿镒 ;

常艺凡 ;

安冬 ;

李颂华 ;

邵萌 ;

田宇楠 .

中国专利 :CN308689557S ,2024-06-18

[9]

小口径PE天然气管道超声波焊接装置 [P].

朱倩 ;

赵青松 ;

徐明星 ;

李清 ;

翟羽 ;

郝蕴华 .

中国专利 :CN215151933U ,2021-12-14

[10]

一种天然气管道缺陷超声波检测装置 [P].

单单 ;

隋剑 ;

张维思 ;

孟凡刚 ;

姜军 ;

孙威 .

中国专利 :CN223513185U ,2025-11-04

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