超声波探伤轮驱动机器人

被引:0
专利类型
实用新型
申请号
CN201420191405.3
申请日
2014-04-18
公开(公告)号
CN203838115U
公开(公告)日
2014-09-17
发明(设计)人
胡效东 刘宪福 王超 闵迎亚
申请人
申请人地址
266590 山东省青岛市经济技术开发区前湾港路579号
IPC主分类号
G01N2904
IPC分类号
代理机构
济南舜源专利事务所有限公司 37205
代理人
陈海滨
法律状态
专利权的终止
国省代码
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共 50 条
[1]
超声波探伤辅助机器人 [P]. 
胡效东 ;
陈广庆 ;
王吉岱 ;
张华宇 ;
孙爱芹 ;
吕建涛 ;
巩礼晓 ;
宫全帅 ;
张森 .
中国专利 :CN101852778B ,2010-10-06
[2]
一种超声波探伤辅助机器人 [P]. 
胡效东 ;
陈广庆 ;
张华宇 ;
孙爱芹 ;
鲍怀谦 ;
吕建涛 ;
巩礼晓 ;
宫全帅 ;
张森 .
中国专利 :CN201673143U ,2010-12-15
[3]
一种超声波探伤爬壁机器人 [P]. 
杨磊 ;
黄艳萍 ;
霍立强 .
中国专利 :CN113085542A ,2021-07-09
[4]
一种超声波探伤辅助机器人 [P]. 
王珏炜 ;
吴高锋 ;
周振 ;
张雪辉 ;
李国林 ;
李泽鑫 ;
王闯 .
中国专利 :CN211402255U ,2020-09-01
[5]
天然气管道超声波探伤标记机器人 [P]. 
曹福成 ;
李振宁 ;
张月 ;
李志瑶 ;
李超 ;
叶明 .
中国专利 :CN210687478U ,2020-06-05
[6]
一种管道内部超声波探伤机器人 [P]. 
贾聚华 ;
赵东辉 ;
王常灿 ;
卢晓龙 ;
于复生 .
中国专利 :CN101979223A ,2011-02-23
[7]
一种管道内部超声波探伤机器人 [P]. 
马海霞 .
中国专利 :CN107448729A ,2017-12-08
[8]
一种管道内部超声波探伤机器人 [P]. 
贾聚华 ;
赵东辉 ;
王常灿 ;
卢晓龙 ;
于复生 .
中国专利 :CN201833366U ,2011-05-18
[9]
一种管道用超声波探伤机器人 [P]. 
陈奕圳 ;
刘皓铭 ;
崔锦棠 ;
陈致远 ;
赵炎 ;
张雯钰 .
中国专利 :CN223178471U ,2025-08-01
[10]
大型铸件孔洞内表面超声波探伤机器人及探伤方法 [P]. 
伞国成 ;
曹远 ;
马小腾 ;
徐德昊 ;
王星 ;
李文嵩 .
中国专利 :CN113281418B ,2021-08-20