一种管道内部超声波探伤机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710819671.4

申请日：

2017-09-13

公开(公告)号：

CN107448729A

公开(公告)日：

2017-12-08

发明(设计)人：

马海霞

申请人：

申请人地址：

410000 湖南省长沙市高新开发区尖山路39号

IPC主分类号：

F16L5532

IPC分类号：

F16L5540 F16L10130

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-12-08	公开	公开
2018-01-05	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):F16L 55/32 申请日:20170913
2019-07-26	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):F16L 55/32 申请公布日:20171208

共 50 条

[1]

一种管道内部超声波探伤机器人 [P].

贾聚华 ;

赵东辉 ;

王常灿 ;

卢晓龙 ;

于复生 .

中国专利 :CN101979223A ,2011-02-23

[2]

一种管道内部超声波探伤机器人 [P].

贾聚华 ;

赵东辉 ;

王常灿 ;

卢晓龙 ;

于复生 .

中国专利 :CN201833366U ,2011-05-18

[3]

一种管道内部超声波探伤机器人 [P].

王瑜 ;

张晓明 ;

井德强 ;

马佼佼 ;

谭金锋 ;

王宁 ;

梁鑫亮 ;

赵丹 ;

尹冲 ;

李嘉 ;

郭永强 ;

杨超 ;

王攀 ;

张文琪 ;

赵凯 .

中国专利 :CN118980017A ,2024-11-19

[4]

一种管道内部超声波探伤机器人 [P].

王瑜 ;

张晓明 ;

井德强 ;

马佼佼 ;

谭金锋 ;

王宁 ;

梁鑫亮 ;

赵丹 ;

尹冲 ;

李嘉 ;

郭永强 ;

杨超 ;

王攀 ;

张文琪 ;

赵凯 .

中国专利 :CN118980017B ,2025-02-28

[5]

一种管道用超声波探伤机器人 [P].

陈奕圳 ;

刘皓铭 ;

崔锦棠 ;

陈致远 ;

赵炎 ;

张雯钰 .

中国专利 :CN223178471U ,2025-08-01

[6]

超声波探伤辅助机器人 [P].

胡效东 ;

陈广庆 ;

王吉岱 ;

张华宇 ;

孙爱芹 ;

吕建涛 ;

巩礼晓 ;

宫全帅 ;

张森 .

中国专利 :CN101852778B ,2010-10-06

[7]

一种超声波轨道探伤机器人 [P].

杨嘉悦 ;

徐燕 ;

庞少杰 ;

马悦悦 .

中国专利 :CN118322222A ,2024-07-12

[8]

一种超声波探伤辅助机器人 [P].

胡效东 ;

陈广庆 ;

张华宇 ;

孙爱芹 ;

鲍怀谦 ;

吕建涛 ;

巩礼晓 ;

宫全帅 ;

张森 .

中国专利 :CN201673143U ,2010-12-15

[9]

超声波探伤轮驱动机器人 [P].

胡效东 ;

刘宪福 ;

王超 ;

闵迎亚 .

中国专利 :CN203838115U ,2014-09-17

[10]

一种超声波探伤辅助机器人 [P].

王珏炜 ;

吴高锋 ;

周振 ;

张雪辉 ;

李国林 ;

李泽鑫 ;

王闯 .

中国专利 :CN211402255U ,2020-09-01

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