一种超声波探伤辅助机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201922217534.0

申请日：

2019-12-12

公开(公告)号：

CN211402255U

公开(公告)日：

2020-09-01

发明(设计)人：

王珏炜吴高锋周振张雪辉李国林李泽鑫王闯

申请人：

申请人地址：

315200 浙江省宁波市镇海区澥浦镇北海路169号

IPC主分类号：

G01N2922

IPC分类号：

B25J1100

代理机构：

广州博士科创知识产权代理有限公司 44663

代理人：

李永锋

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-09-01	授权	授权

共 50 条

[1]

一种超声波探伤辅助机器人 [P].

胡效东 ;

陈广庆 ;

张华宇 ;

孙爱芹 ;

鲍怀谦 ;

吕建涛 ;

巩礼晓 ;

宫全帅 ;

张森 .

中国专利 :CN201673143U ,2010-12-15

[2]

超声波探伤辅助机器人 [P].

胡效东 ;

陈广庆 ;

王吉岱 ;

张华宇 ;

孙爱芹 ;

吕建涛 ;

巩礼晓 ;

宫全帅 ;

张森 .

中国专利 :CN101852778B ,2010-10-06

[3]

超声波探伤轮驱动机器人 [P].

胡效东 ;

刘宪福 ;

王超 ;

闵迎亚 .

中国专利 :CN203838115U ,2014-09-17

[4]

天然气管道超声波探伤标记机器人 [P].

曹福成 ;

李振宁 ;

张月 ;

李志瑶 ;

李超 ;

叶明 .

中国专利 :CN210687478U ,2020-06-05

[5]

一种管道内部超声波探伤机器人 [P].

王瑜 ;

张晓明 ;

井德强 ;

马佼佼 ;

谭金锋 ;

王宁 ;

梁鑫亮 ;

赵丹 ;

尹冲 ;

李嘉 ;

郭永强 ;

杨超 ;

王攀 ;

张文琪 ;

赵凯 .

中国专利 :CN118980017A ,2024-11-19

[6]

一种管道用超声波探伤机器人 [P].

陈奕圳 ;

刘皓铭 ;

崔锦棠 ;

陈致远 ;

赵炎 ;

张雯钰 .

中国专利 :CN223178471U ,2025-08-01

[7]

一种管道内部超声波探伤机器人 [P].

王瑜 ;

张晓明 ;

井德强 ;

马佼佼 ;

谭金锋 ;

王宁 ;

梁鑫亮 ;

赵丹 ;

尹冲 ;

李嘉 ;

郭永强 ;

杨超 ;

王攀 ;

张文琪 ;

赵凯 .

中国专利 :CN118980017B ,2025-02-28

[8]

超声波辅助机器人 [P].

侯西龙 ;

王斑 ;

熊麟霏 ;

滕庆 ;

官晓龙 ;

吴昊天 ;

杨嘉林 ;

孙立宁 .

中国专利 :CN304031296S ,2017-02-08

[9]

一种超声波探伤爬壁机器人 [P].

杨磊 ;

黄艳萍 ;

霍立强 .

中国专利 :CN113085542A ,2021-07-09

[10]

天然气管道超声波探伤标记机器人 [P].

曹福成 ;

李振宁 ;

张月 ;

李志瑶 ;

李超 ;

叶明 .

中国专利 :CN110566749A ,2019-12-13

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