一种超声波探伤爬壁机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110504996.X

申请日：

2021-05-10

公开(公告)号：

CN113085542A

公开(公告)日：

2021-07-09

发明(设计)人：

杨磊黄艳萍霍立强

申请人：

申请人地址：

300134 天津市北辰区天津北辰经济技术开发区医药医疗器械工业园京福公路东侧优谷新科园2-1

IPC主分类号：

B60K1704

IPC分类号：

B62D55075 B62D5530 G01N2904 G01N2922 G01N2928

代理机构：

天津盛理知识产权代理有限公司 12209

代理人：

王利文

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-27	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B60K 17/04 申请日:20210510
2021-07-09	公开	公开

共 50 条

[1]

无线磁吸附爬壁机器人焊缝超声波探伤设备 [P].

杨超平 ;

李文霞 ;

李罗艺 .

中国专利 :CN223346814U ,2025-09-16

[2]

超声波探伤辅助机器人 [P].

胡效东 ;

陈广庆 ;

王吉岱 ;

张华宇 ;

孙爱芹 ;

吕建涛 ;

巩礼晓 ;

宫全帅 ;

张森 .

中国专利 :CN101852778B ,2010-10-06

[3]

一种超声波探伤辅助机器人 [P].

胡效东 ;

陈广庆 ;

张华宇 ;

孙爱芹 ;

鲍怀谦 ;

吕建涛 ;

巩礼晓 ;

宫全帅 ;

张森 .

中国专利 :CN201673143U ,2010-12-15

[4]

超声波探伤轮驱动机器人 [P].

胡效东 ;

刘宪福 ;

王超 ;

闵迎亚 .

中国专利 :CN203838115U ,2014-09-17

[5]

一种具有超声波检测的爬壁机器人 [P].

刘静静 ;

刘卫铭 ;

韩灵锐 .

中国专利 :CN119796369A ,2025-04-11

[6]

一种具有超声波检测的爬壁机器人 [P].

刘静静 ;

刘卫铭 ;

韩灵锐 .

中国专利 :CN119796369B ,2025-10-21

[7]

一种超声波探伤辅助机器人 [P].

王珏炜 ;

吴高锋 ;

周振 ;

张雪辉 ;

李国林 ;

李泽鑫 ;

王闯 .

中国专利 :CN211402255U ,2020-09-01

[8]

一种爬壁型建筑结构超声波探伤机器人操作方法 [P].

高路恒 .

中国专利 :CN107727735A ,2018-02-23

[9]

跨壁式机器人型超声波自动探伤机 [P].

周玉林 ;

曾达幸 ;

赵永生 ;

侯雨雷 ;

段艳宾 ;

姚建涛 .

中国专利 :CN102809604A ,2012-12-05

[10]

一种管道内部超声波探伤机器人 [P].

贾聚华 ;

赵东辉 ;

王常灿 ;

卢晓龙 ;

于复生 .

中国专利 :CN101979223A ,2011-02-23

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