一种爬壁型建筑结构超声波探伤机器人操作方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN201710762222.0
申请日
2017-08-30
公开(公告)号
CN107727735A
公开(公告)日
2018-02-23
发明(设计)人
高路恒
申请人
申请人地址
226000 江苏省南通市青年中路87号
IPC主分类号
G01N2904
IPC分类号
代理机构
南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249
代理人
胡燕
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
一种超声波探伤爬壁机器人 [P]. 
杨磊 ;
黄艳萍 ;
霍立强 .
中国专利 :CN113085542A ,2021-07-09
[2]
一种管道内部超声波探伤机器人 [P]. 
王瑜 ;
张晓明 ;
井德强 ;
马佼佼 ;
谭金锋 ;
王宁 ;
梁鑫亮 ;
赵丹 ;
尹冲 ;
李嘉 ;
郭永强 ;
杨超 ;
王攀 ;
张文琪 ;
赵凯 .
中国专利 :CN118980017A ,2024-11-19
[3]
一种管道内部超声波探伤机器人 [P]. 
王瑜 ;
张晓明 ;
井德强 ;
马佼佼 ;
谭金锋 ;
王宁 ;
梁鑫亮 ;
赵丹 ;
尹冲 ;
李嘉 ;
郭永强 ;
杨超 ;
王攀 ;
张文琪 ;
赵凯 .
中国专利 :CN118980017B ,2025-02-28
[4]
无线磁吸附爬壁机器人焊缝超声波探伤设备 [P]. 
杨超平 ;
李文霞 ;
李罗艺 .
中国专利 :CN223346814U ,2025-09-16
[5]
跨壁式机器人型超声波自动探伤机 [P]. 
周玉林 ;
曾达幸 ;
赵永生 ;
侯雨雷 ;
段艳宾 ;
姚建涛 .
中国专利 :CN102809604A ,2012-12-05
[6]
一种管道内部超声波探伤机器人 [P]. 
贾聚华 ;
赵东辉 ;
王常灿 ;
卢晓龙 ;
于复生 .
中国专利 :CN101979223A ,2011-02-23
[7]
一种管道内部超声波探伤机器人 [P]. 
贾聚华 ;
赵东辉 ;
王常灿 ;
卢晓龙 ;
于复生 .
中国专利 :CN201833366U ,2011-05-18
[8]
一种管道用超声波探伤机器人 [P]. 
陈奕圳 ;
刘皓铭 ;
崔锦棠 ;
陈致远 ;
赵炎 ;
张雯钰 .
中国专利 :CN223178471U ,2025-08-01
[9]
一种管道内部超声波探伤机器人 [P]. 
马海霞 .
中国专利 :CN107448729A ,2017-12-08
[10]
一种超声波轨道探伤机器人 [P]. 
杨嘉悦 ;
徐燕 ;
庞少杰 ;
马悦悦 .
中国专利 :CN118322222A ,2024-07-12