大型铸件孔洞内表面超声波探伤机器人及探伤方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110536307.3

申请日：

2021-05-17

公开(公告)号：

CN113281418B

公开(公告)日：

2021-08-20

发明(设计)人：

伞国成曹远马小腾徐德昊王星李文嵩

申请人：

申请人地址：

066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号

IPC主分类号：

G01N2922

IPC分类号：

G01N29265 G01N2928

代理机构：

北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙) 11474

代理人：

刘翠芹

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-20	公开	公开
2021-09-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01N 29/22 申请日:20210517
2022-04-01	授权	授权

共 50 条

[1]

超声波探伤辅助机器人 [P].

胡效东 ;

陈广庆 ;

王吉岱 ;

张华宇 ;

孙爱芹 ;

吕建涛 ;

巩礼晓 ;

宫全帅 ;

张森 .

中国专利 :CN101852778B ,2010-10-06

[2]

超声波探伤轮驱动机器人 [P].

胡效东 ;

刘宪福 ;

王超 ;

闵迎亚 .

中国专利 :CN203838115U ,2014-09-17

[3]

一种管道内部超声波探伤机器人 [P].

贾聚华 ;

赵东辉 ;

王常灿 ;

卢晓龙 ;

于复生 .

中国专利 :CN101979223A ,2011-02-23

[4]

一种管道内部超声波探伤机器人 [P].

王瑜 ;

张晓明 ;

井德强 ;

马佼佼 ;

谭金锋 ;

王宁 ;

梁鑫亮 ;

赵丹 ;

尹冲 ;

李嘉 ;

郭永强 ;

杨超 ;

王攀 ;

张文琪 ;

赵凯 .

中国专利 :CN118980017A ,2024-11-19

[5]

一种管道内部超声波探伤机器人 [P].

贾聚华 ;

赵东辉 ;

王常灿 ;

卢晓龙 ;

于复生 .

中国专利 :CN201833366U ,2011-05-18

[6]

一种管道用超声波探伤机器人 [P].

陈奕圳 ;

刘皓铭 ;

崔锦棠 ;

陈致远 ;

赵炎 ;

张雯钰 .

中国专利 :CN223178471U ,2025-08-01

[7]

一种管道内部超声波探伤机器人 [P].

王瑜 ;

张晓明 ;

井德强 ;

马佼佼 ;

谭金锋 ;

王宁 ;

梁鑫亮 ;

赵丹 ;

尹冲 ;

李嘉 ;

郭永强 ;

杨超 ;

王攀 ;

张文琪 ;

赵凯 .

中国专利 :CN118980017B ,2025-02-28

[8]

一种管道内部超声波探伤机器人 [P].

马海霞 .

中国专利 :CN107448729A ,2017-12-08

[9]

超声波探伤系统及超声波探伤方法 [P].

田代亮 ;

汪幼林 ;

郭棋武 ;

孙圣 ;

雷军军 ;

蔡宇 ;

谢乘勇 .

中国专利 :CN113720914B ,2021-11-30

[10]

一种超声波轨道探伤机器人 [P].

杨嘉悦 ;

徐燕 ;

庞少杰 ;

马悦悦 .

中国专利 :CN118322222A ,2024-07-12

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