一种角度可调节的直角坐标系机械手

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201921045680.3

申请日：

2019-07-05

公开(公告)号：

CN210210394U

公开(公告)日：

2020-03-31

发明(设计)人：

邹涛张乾李祥忠王鹏成吴博宇王润泽

申请人：

申请人地址：

250022 山东省济南市市中区南辛庄西路336号

IPC主分类号：

B25J902

IPC分类号：

代理机构：

济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) 37240

代理人：

周春凤

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-03-31	授权	授权
2022-06-14	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/02 申请日:20190705 授权公告日:20200331 终止日期:20210705

共 50 条

[1]

一种角度可调节的直角坐标系机械手 [P].

张乾 ;

昃向博 ;

邹涛 ;

李祥忠 ;

吴博宇 ;

王润泽 ;

赵瑞瑞 .

中国专利 :CN110181495A ,2019-08-30

[2]

一种凸轮调节角度的直角坐标系机械手 [P].

张乾 ;

邹涛 ;

李祥忠 ;

王鹏成 ;

赵瑞瑞 ;

王润泽 ;

吴博宇 .

中国专利 :CN210819550U ,2020-06-23

[3]

一种直角坐标系机械手 [P].

黄伟 ;

屈瑜 ;

李日才 ;

王周全 ;

梁肇亮 ;

周宇虹 ;

黄宏广 .

中国专利 :CN206623088U ,2017-11-10

[4]

一种凸轮调节角度的直角坐标系机械手 [P].

邹涛 ;

昃向博 ;

张乾 ;

李祥忠 ;

赵瑞瑞 ;

王润泽 ;

吴博宇 .

中国专利 :CN110253549A ,2019-09-20

[5]

一种直角坐标系机械手 [P].

黄伟 ;

屈瑜 ;

李日才 ;

王周全 ;

梁肇亮 ;

周宇虹 ;

黄宏广 .

中国专利 :CN105818139A ,2016-08-03

[6]

一种电气组合驱动的直角坐标系机械手 [P].

沈正华 ;

黄金梭 .

中国专利 :CN204800633U ,2015-11-25

[7]

一种更清洁的全封闭直角坐标系机械手 [P].

王必安 .

中国专利 :CN208759568U ,2019-04-19

[8]

一种可以外置尾部调节松紧的同步带型直角坐标系机械手 [P].

王必安 .

中国专利 :CN208759561U ,2019-04-19

[9]

直角坐标机械手装置 [P].

雷婷 .

中国专利 :CN109093606A ,2018-12-28

[10]

一种焊接直角坐标机械手 [P].

徐稳根 ;

陈梅林 ;

胡志恒 ;

武旭 .

中国专利 :CN221817756U ,2024-10-11

← 1 2 3 4 5 →