一种电气组合驱动的直角坐标系机械手

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201520437574.5

申请日：

2015-06-17

公开(公告)号：

CN204800633U

公开(公告)日：

2015-11-25

发明(设计)人：

沈正华黄金梭

申请人：

申请人地址：

325035 浙江省温州市茶山高教园区

IPC主分类号：

B25J902

IPC分类号：

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法律状态：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-11-25	授权	授权
2018-07-10	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/02 申请日:20150617 授权公告日:20151125 终止日期:20170617

共 50 条

[1]

一种直角坐标系机械手 [P].

黄伟 ;

屈瑜 ;

李日才 ;

王周全 ;

梁肇亮 ;

周宇虹 ;

黄宏广 .

中国专利 :CN206623088U ,2017-11-10

[2]

一种直角坐标系机械手 [P].

黄伟 ;

屈瑜 ;

李日才 ;

王周全 ;

梁肇亮 ;

周宇虹 ;

黄宏广 .

中国专利 :CN105818139A ,2016-08-03

[3]

一种角度可调节的直角坐标系机械手 [P].

邹涛 ;

张乾 ;

李祥忠 ;

王鹏成 ;

吴博宇 ;

王润泽 .

中国专利 :CN210210394U ,2020-03-31

[4]

一种凸轮调节角度的直角坐标系机械手 [P].

张乾 ;

邹涛 ;

李祥忠 ;

王鹏成 ;

赵瑞瑞 ;

王润泽 ;

吴博宇 .

中国专利 :CN210819550U ,2020-06-23

[5]

一种角度可调节的直角坐标系机械手 [P].

张乾 ;

昃向博 ;

邹涛 ;

李祥忠 ;

吴博宇 ;

王润泽 ;

赵瑞瑞 .

中国专利 :CN110181495A ,2019-08-30

[6]

一种更清洁的全封闭直角坐标系机械手 [P].

王必安 .

中国专利 :CN208759568U ,2019-04-19

[7]

一种凸轮调节角度的直角坐标系机械手 [P].

邹涛 ;

昃向博 ;

张乾 ;

李祥忠 ;

赵瑞瑞 ;

王润泽 ;

吴博宇 .

中国专利 :CN110253549A ,2019-09-20

[8]

直角坐标机械手装置 [P].

雷婷 .

中国专利 :CN109093606A ,2018-12-28

[9]

一种焊接直角坐标机械手 [P].

徐稳根 ;

陈梅林 ;

胡志恒 ;

武旭 .

中国专利 :CN221817756U ,2024-10-11

[10]

一种空间直角坐标系模型 [P].

田继通 ;

田蕊仙 ;

高京照 ;

李青娥 ;

杨帅军 .

中国专利 :CN214897172U ,2021-11-26

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