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一种直角坐标系机械手
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201720343973.4
申请日
:
2017-04-04
公开(公告)号
:
CN206623088U
公开(公告)日
:
2017-11-10
发明(设计)人
:
黄伟
屈瑜
李日才
王周全
梁肇亮
周宇虹
黄宏广
申请人
:
申请人地址
:
541004 广西壮族自治区桂林市金鸡路1号
IPC主分类号
:
B25J902
IPC分类号
:
B25J910
代理机构
:
桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司 45112
代理人
:
杨雪梅
法律状态
:
专利权的终止
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2019-03-22
专利权的终止
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/02 申请日:20170404 授权公告日:20171110 终止日期:20180404
2017-11-10
授权
授权
共 50 条
[1]
一种直角坐标系机械手
[P].
黄伟
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黄伟
;
屈瑜
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屈瑜
;
李日才
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李日才
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王周全
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王周全
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梁肇亮
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梁肇亮
;
周宇虹
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周宇虹
;
黄宏广
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黄宏广
.
中国专利
:CN105818139A
,2016-08-03
[2]
一种凸轮调节角度的直角坐标系机械手
[P].
张乾
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张乾
;
邹涛
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邹涛
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李祥忠
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李祥忠
;
王鹏成
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王鹏成
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赵瑞瑞
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赵瑞瑞
;
王润泽
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王润泽
;
吴博宇
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吴博宇
.
中国专利
:CN210819550U
,2020-06-23
[3]
一种电气组合驱动的直角坐标系机械手
[P].
沈正华
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沈正华
;
黄金梭
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黄金梭
.
中国专利
:CN204800633U
,2015-11-25
[4]
一种角度可调节的直角坐标系机械手
[P].
邹涛
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邹涛
;
张乾
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张乾
;
李祥忠
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李祥忠
;
王鹏成
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王鹏成
;
吴博宇
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吴博宇
;
王润泽
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王润泽
.
中国专利
:CN210210394U
,2020-03-31
[5]
一种更清洁的全封闭直角坐标系机械手
[P].
王必安
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王必安
.
中国专利
:CN208759568U
,2019-04-19
[6]
一种凸轮调节角度的直角坐标系机械手
[P].
邹涛
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邹涛
;
昃向博
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昃向博
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张乾
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张乾
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李祥忠
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李祥忠
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赵瑞瑞
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赵瑞瑞
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王润泽
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王润泽
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吴博宇
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吴博宇
.
中国专利
:CN110253549A
,2019-09-20
[7]
一种角度可调节的直角坐标系机械手
[P].
张乾
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张乾
;
昃向博
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昃向博
;
邹涛
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邹涛
;
李祥忠
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李祥忠
;
吴博宇
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吴博宇
;
王润泽
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王润泽
;
赵瑞瑞
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赵瑞瑞
.
中国专利
:CN110181495A
,2019-08-30
[8]
平面直角坐标系网格板
[P].
杨绍军
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杨绍军
.
中国专利
:CN201045678Y
,2008-04-09
[9]
直角坐标机械手装置
[P].
雷婷
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雷婷
.
中国专利
:CN109093606A
,2018-12-28
[10]
一种焊接直角坐标机械手
[P].
徐稳根
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机构:
安徽聚禾智能科技有限公司
安徽聚禾智能科技有限公司
徐稳根
;
陈梅林
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机构:
安徽聚禾智能科技有限公司
安徽聚禾智能科技有限公司
陈梅林
;
胡志恒
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安徽聚禾智能科技有限公司
安徽聚禾智能科技有限公司
胡志恒
;
武旭
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机构:
安徽聚禾智能科技有限公司
安徽聚禾智能科技有限公司
武旭
.
中国专利
:CN221817756U
,2024-10-11
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