机器人控制装置、机器人、机器人系统、示教方法及程序

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510111577.4

申请日：

2015-03-13

公开(公告)号：

CN104942803B

公开(公告)日：

2015-09-30

发明(设计)人：

大内真

申请人：

申请人地址：

日本东京都

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1308

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司 11227

代理人：

舒艳君;李洋

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-09-30	公开	公开
2017-04-26	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101714600775 IPC(主分类):B25J 9/16 专利申请号:2015101115774 申请日:20150313
2019-11-05	授权	授权

共 50 条

[41]

机器人、机器人系统以及机器人控制装置 [P].

下平泰裕 .

中国专利 :CN104608113A ,2015-05-13

[42]

机器人控制装置、机器人以及机器人系统 [P].

下平泰裕 ;

元吉正树 ;

竹内馨 ;

五十岚克司 .

中国专利 :CN106239516B ,2016-12-21

[43]

机器人控制装置、机器人以及机器人系统 [P].

五味晃宏 ;

元吉正树 .

中国专利 :CN104589353A ,2015-05-06

[44]

机器人系统以及机器人的示教方法 [P].

染谷诚 .

中国专利 :CN109249376A ,2019-01-22

[45]

机器人、机器人控制装置以及机器人系统 [P].

宫阪英克 ;

小针佑贵 .

中国专利 :CN108858173A ,2018-11-23

[46]

机器人、机器人控制装置以及机器人系统 [P].

五味晃宏 ;

元吉正树 .

中国专利 :CN104552285A ,2015-04-29

[47]

机器人、机器人系统以及机器人控制装置 [P].

狩户信宏 ;

野田贵彦 .

中国专利 :CN104589306A ,2015-05-06

[48]

机器人、机器人系统和机器人控制装置 [P].

德岛大己 ;

前田晃利 .

中国专利 :CN111496823A ,2020-08-07

[49]

机器人、机器人控制装置以及机器人系统 [P].

五味晃宏 ;

元吉正树 .

中国专利 :CN104802161A ,2015-07-29

[50]

机器人控制装置、机器人系统以及机器人 [P].

宫泽比吕之 ;

山口如洋 ;

狩户信宏 .

中国专利 :CN104589354A ,2015-05-06

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