机器人控制装置、机器人、机器人系统、示教方法及程序

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201510111577.4

申请日：

2015-03-13

公开(公告)号：

CN104942803B

公开(公告)日：

2015-09-30

发明(设计)人：

大内真

申请人：

申请人地址：

日本东京都

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1308

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司 11227

代理人：

舒艳君;李洋

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-09-30	公开	公开
2017-04-26	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101714600775 IPC(主分类):B25J 9/16 专利申请号:2015101115774 申请日:20150313
2019-11-05	授权	授权

共 50 条

[21]

机器人、机器人控制装置、机器人控制方法以及机器人系统 [P].

下平泰裕 ;

小林正一 .

中国专利 :CN106217373B ,2016-12-14

[22]

机器人、机器人系统、机器人控制装置以及机器人控制方法 [P].

石毛太郎 .

中国专利 :CN104772760A ,2015-07-15

[23]

机器人控制装置、机器人系统、机器人以及机器人控制方法 [P].

相矶政司 ;

长谷川浩 ;

稻积满广 ;

狩户信宏 .

中国专利 :CN104552291A ,2015-04-29

[24]

机器人系统、机器人控制装置及机器人控制方法 [P].

冈元崇纮 .

中国专利 :CN108214454B ,2018-06-29

[25]

机器人控制装置、机器人系统、机器人控制方法 [P].

大内真 .

中国专利 :CN102990670B ,2013-03-27

[26]

示教系统、机器人系统、机器人的示教方法以及机器人的示教程序 [P].

朝户达健 ;

内藤义贵 ;

石友真 ;

中川文宽 ;

向井真吾 ;

吉村高行 .

日本专利 :CN118369191A ,2024-07-19

[27]

示教系统、机器人系统、机器人的示教方法以及机器人的示教程序 [P].

朝户达健 ;

内藤义贵 ;

石友真 ;

中川文宽 ;

向井真吾 ;

吉村高行 .

日本专利 :CN118401351A ,2024-07-26

[28]

示教操作盘、机器人系统以及机器人控制装置 [P].

吉野圣 .

日本专利 :CN117580687A ,2024-02-20

[29]

示教装置、机器人系统以及机器人示教方法 [P].

大髭充 ;

筱原司 .

日本专利 :CN120322317A ,2025-07-15

[30]

机器人示教方法、机器人、电子装置和机器人示教系统 [P].

汪成 ;

杨永成 ;

戴金昊 ;

王京伦 ;

赵世豪 .

中国专利 :CN120572500A ,2025-09-02

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