一种轮式机器人越障检测平台

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202022933193.X

申请日：

2020-12-07

公开(公告)号：

CN214309527U

公开(公告)日：

2021-09-28

发明(设计)人：

于守元陈文皓朱晓鹏昌亚雄王爱国刘健黄慧洁顾金凤郑海峰谢鹏

申请人：

申请人地址：

200063 上海市普陀区武宁路505号

IPC主分类号：

G01M9900

IPC分类号：

代理机构：

上海璀汇知识产权代理事务所(普通合伙) 31367

代理人：

王文颖

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-09-28	授权	授权

共 50 条

[1]

一种轮式越障机器人底盘 [P].

秦欢欢 ;

刘伟 ;

支涛 .

中国专利 :CN216886990U ,2022-07-05

[2]

一种轮式越障机器人 [P].

冯俊 .

中国专利 :CN109178140A ,2019-01-11

[3]

一种轮式越障机器人底盘 [P].

秦欢欢 ;

刘伟 ;

支涛 .

中国专利 :CN112874657B ,2024-09-20

[4]

一种轮式越障机器人底盘 [P].

秦欢欢 ;

刘伟 ;

支涛 .

中国专利 :CN112874657A ,2021-06-01

[5]

一种行星轮式越障机器人 [P].

韩斌 ;

鲁亮 ;

闫泽峰 ;

陈学东 .

中国专利 :CN113276976B ,2021-08-20

[6]

一种行星轮式越障机器人 [P].

陈学东 ;

罗欣 ;

韩斌 ;

邵涛 ;

易浩渊 .

中国专利 :CN104890752B ,2015-09-09

[7]

一种欠驱动变形轮式越障机器人 [P].

姚燕安 ;

王杰 ;

王志瑞 .

中国专利 :CN206407010U ,2017-08-15

[8]

一种轮式越障机器人 [P].

邱昌贤 .

中国专利 :CN208573916U ,2019-03-05

[9]

一种轮式越障机器人 [P].

邱昌贤 .

中国专利 :CN107307950A ,2017-11-03

[10]

恒扭矩轮式越障机器人 [P].

徐耀辉 ;

何凯 .

中国专利 :CN209395922U ,2019-09-17

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