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一种无人船航向控制器及存储介质

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202011563889.6
申请日：
2020-12-25
公开(公告)号：
CN112650254A
公开(公告)日：
2021-04-13
发明(设计)人：
李宝安
申请人：
申请人地址：
230012 安徽省合肥市新站高新区文忠路999号
IPC主分类号：
G05D102
IPC分类号：
代理机构：
合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115
代理人：
苗娟
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2021-04-30 实质审查的生效 实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20201225
2021-04-13 公开 公开
共 50 条
[1]
船舶航向控制器调参方法、系统、设备及存储介质 [P]. 
李诗杰 ;
李聪 ;
刘佳仑 ;
胡欣珏 ;
徐诚祺 .
中国专利 :CN118502424A ,2024-08-16
[2]
一种无人船速度控制方法及存储介质 [P]. 
赵明皓 .
中国专利 :CN113232783B ,2021-08-10
[3]
无人船控制器 [P]. 
邝月华 ;
彭圣求 .
中国专利 :CN305521914S ,2019-12-31
[4]
无人船控制器 [P]. 
麦浩平 ;
屈定真 ;
黄钧宇 ;
周卫锋 .
中国专利 :CN308567103S ,2024-04-09
[5]
航向角计算方法、装置、控制器、车辆及存储介质 [P]. 
闫坤 ;
顾帅 ;
王魁博 ;
陈博 .
中国专利 :CN117985027A ,2024-05-07
[6]
一种返航方法、控制器、无人机及存储介质 [P]. 
卢明华 .
中国专利 :CN111552320B ,2020-08-18
[7]
基于变参数视线法的无人船航迹控制方法及存储介质 [P]. 
闫蓟平 ;
陆子龙 ;
李宝安 .
中国专利 :CN115562266A ,2023-01-03
[8]
基于变参数视线法的无人船航迹控制方法及存储介质 [P]. 
闫蓟平 ;
陆子龙 ;
李宝安 .
中国专利 :CN115562266B ,2024-11-19
[9]
一种无人艇航向智能规划方法及控制器 [P]. 
黄志坚 ;
曹新宇 ;
杨光 ;
张桂臣 ;
刘雁集 .
中国专利 :CN115616907A ,2023-01-17
[10]
无人船定点控制方法、装置、无人船及存储介质 [P]. 
董雨晨 ;
王培栋 ;
程宇威 .
中国专利 :CN117666564A ,2024-03-08
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