基于变参数视线法的无人船航迹控制方法及存储介质

被引：0

申请号：

CN202211207690.9

申请日：

2022-09-30

公开(公告)号：

CN115562266A

公开(公告)日：

2023-01-03

发明(设计)人：

闫蓟平陆子龙李宝安

申请人：

申请人地址：

230013 安徽省合肥市新站高新区文忠路999号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115

代理人：

苗娟

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2023-01-03	公开	公开
2023-01-20	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20220930

共 50 条

[1]

基于变参数视线法的无人船航迹控制方法及存储介质 [P].

闫蓟平 ;

陆子龙 ;

李宝安 .

中国专利 :CN115562266B ,2024-11-19

[2]

一种无人船航向控制器及存储介质 [P].

李宝安 .

中国专利 :CN112650254A ,2021-04-13

[3]

无人船定点控制方法、装置、无人船及存储介质 [P].

董雨晨 ;

王培栋 ;

程宇威 .

中国专利 :CN117666564A ,2024-03-08

[4]

基于软切换的无人船多模预测控制方法、系统及存储介质 [P].

张森林 ;

段坤鹏 ;

刘妹琴 ;

董山玲 ;

郑荣濠 .

中国专利 :CN118244630A ,2024-06-25

[5]

无人船的航迹规划方法、装置、设备和存储介质 [P].

查淞 ;

夏海洋 ;

黄纪军 ;

刘继斌 ;

刘培国 .

中国专利 :CN114690782A ,2022-07-01

[6]

无人船的航迹规划方法、装置、设备和存储介质 [P].

查淞 ;

夏海洋 ;

黄纪军 ;

刘继斌 ;

刘培国 .

中国专利 :CN114690782B ,2025-01-10

[7]

基于矢量推进系统的路线控制方法、装置、无人船及存储介质 [P].

王培栋 ;

李项河 ;

程宇威 .

中国专利 :CN119024856A ,2024-11-26

[8]

基于矢量推进系统的路线控制方法、装置、无人船及存储介质 [P].

王培栋 ;

李项河 ;

程宇威 .

中国专利 :CN119024856B ,2025-03-25

[9]

无人船的路径规划方法、装置、存储介质及设备 [P].

陶龙飞 ;

罗亮 ;

肖雨晴 ;

吴浩 ;

张稼瑞 .

中国专利 :CN120702479A ,2025-09-26

[10]

无人船的路径规划方法、装置、存储介质及设备 [P].

陶龙飞 ;

罗亮 ;

肖雨晴 ;

吴浩 ;

张稼瑞 .

中国专利 :CN120702479B ,2025-10-28

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