机械臂协同控制方法、装置、设备及存储介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010552897.4

申请日：

2020-06-17

公开(公告)号：

CN111844021B

公开(公告)日：

2020-10-30

发明(设计)人：

田军马吉宏董锤锤

申请人：

申请人地址：

518000 广东省深圳市宝安区福海街道新田社区大洋路90-7号1层

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414

代理人：

王政

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-11-17	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20200617
2021-12-03	授权	授权
2020-10-30	公开	公开

共 50 条

[1]

机械臂的控制方法、装置、系统及存储介质 [P].

田军 ;

方俊骅 ;

冯鑫 .

中国专利 :CN111421543B ,2020-07-17

[2]

机械臂控制方法、装置、设备及存储介质 [P].

梁世豪 ;

林楠 ;

陈赢峰 ;

范长杰 .

中国专利 :CN118832590A ,2024-10-25

[3]

机械臂装配控制方法及装置、机械臂控制设备和存储介质 [P].

韩冰 ;

牛建伟 ;

任涛 ;

于晓龙 ;

杨帆 ;

侯人栾 ;

郭昱亮 ;

马群 .

中国专利 :CN114310912A ,2022-04-12

[4]

机械臂控制方法、装置、设备、系统、存储介质及机械臂 [P].

黄睿 ;

姜宇 ;

郎需林 ;

刘主福 ;

刘培超 ;

庄飞飞 .

中国专利 :CN113021359A ,2021-06-25

[5]

机械臂控制方法、装置、设备、系统、存储介质及机械臂 [P].

黄睿 ;

姜宇 ;

郎需林 ;

刘主福 ;

刘培超 ;

庄飞飞 .

中国专利 :CN113733089A ,2021-12-03

[6]

机械臂控制方法、装置、设备及存储介质 [P].

周辉 ;

邹绍琨 .

中国专利 :CN116512271B ,2025-11-11

[7]

机械臂控制方法、装置、设备及存储介质 [P].

张钊 ;

郭效禹 ;

刘恋 ;

彭博文 ;

王敏 .

中国专利 :CN119319568B ,2025-04-25

[8]

机械臂控制方法、装置、设备及存储介质 [P].

严志川 ;

侯素杰 .

中国专利 :CN120697018A ,2025-09-26

[9]

机械臂控制方法、装置、设备及存储介质 [P].

吕韫琦 ;

叶根 ;

胡蕊燕 ;

雷静 ;

刘立波 .

中国专利 :CN117921665B ,2024-09-20

[10]

机械臂控制方法、装置、设备及存储介质 [P].

吕韫琦 ;

叶根 ;

胡蕊燕 ;

雷静 ;

刘立波 .

中国专利 :CN117921665A ,2024-04-26

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