配备动作区域检测装置的机器人关节的动作范围限制装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN200510073425.6

申请日：

2005-05-24

公开(公告)号：

CN1701930A

公开(公告)日：

2005-11-30

发明(设计)人：

冈田毅内田博大江将司

申请人：

申请人地址：

日本山梨

IPC主分类号：

B25J1900

IPC分类号：

B25J1300

代理机构：

北京银龙知识产权代理有限公司

代理人：

张敬强

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2006-01-18	实质审查的生效	实质审查的生效
2005-11-30	公开	公开
2008-10-15	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回

共 50 条

[1]

机器人动作限制方法、机器人系统和机器人动作限制装置 [P].

仮屋崎洋和 ;

前原伸一 ;

山本己法 ;

田中道春 .

中国专利 :CN101888920B ,2010-11-17

[2]

工业机器人动作检测装置 [P].

陆世勇 .

中国专利 :CN108515290A ,2018-09-11

[3]

扩张机器人动作范围的机器人用回转装置 [P].

吉永纪伦 .

中国专利 :CN103419188A ,2013-12-04

[4]

机器人动作范围设定装置 [P].

二瓶亮 ;

加藤哲朗 ;

荒牧武亮 ;

山本知之 .

中国专利 :CN101402202A ,2009-04-08

[5]

机器人关节力矩限制装置 [P].

伊强 ;

王国磊 ;

徐静 ;

缪东晶 ;

陈恳 .

中国专利 :CN104552330A ,2015-04-29

[6]

动作区域限制方法、机器人控制装置及报知体 [P].

上山雅树 ;

A·辛格 .

中国专利 :CN111745638A ,2020-10-09

[7]

机器人的动作控制装置 [P].

柴田义也 .

中国专利 :CN111683799A ,2020-09-18

[8]

算出机器人的可动作范围的机器人的手动进给装置 [P].

近江达也 .

中国专利 :CN106737770A ,2017-05-31

[9]

设定机器人的动作监视区域的机器人系统 [P].

前田启太 .

中国专利 :CN105415387A ,2016-03-23

[10]

旋转限制装置、机器人关节以及行走辅助装置 [P].

前北涉 .

中国专利 :CN102574285B ,2012-07-11

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