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动作区域限制方法、机器人控制装置及报知体
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010216363.4
申请日：
2020-03-25
公开(公告)号：
CN111745638A
公开(公告)日：
2020-10-09
发明(设计)人：
上山雅树
A·辛格
申请人：
申请人地址：
日本东京都
IPC主分类号：
B25J916
IPC分类号：
代理机构：
北京三友知识产权代理有限公司 11127
代理人：
黄志坚;崔成哲
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2020-10-09 | 公开 | 公开 |
| 2020-10-30 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20200325 |