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一种十字梁式六维力传感器弹性体
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201310533609.0
申请日
:
2013-11-01
公开(公告)号
:
CN103528746A
公开(公告)日
:
2014-01-22
发明(设计)人
:
刘宏
孙永军
刘伊威
邹添
倪风雷
胡志勇
申请人
:
申请人地址
:
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
IPC主分类号
:
G01L516
IPC分类号
:
代理机构
:
哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109
代理人
:
高媛
法律状态
:
实质审查的生效
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2014-02-26
实质审查的生效
实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101573734007 IPC(主分类):G01L 5/16 专利申请号:2013105336090 申请日:20131101
2015-09-09
授权
授权
2014-01-22
公开
公开
共 50 条
[1]
一种十字梁式六维力传感器弹性体
[P].
王勇
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王勇
;
李春风
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李春风
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胡珊珊
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胡珊珊
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吕仲明
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吕仲明
;
刘正士
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刘正士
.
中国专利
:CN109238527A
,2019-01-18
[2]
一种十字梁式六维力传感器弹性体
[P].
王勇
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王勇
;
李春风
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李春风
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胡珊珊
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胡珊珊
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吕仲明
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吕仲明
;
刘正士
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刘正士
.
中国专利
:CN208902316U
,2019-05-24
[3]
一种具有过载保护功能的十字梁式六维力传感器
[P].
刘伊威
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刘伊威
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孙永军
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孙永军
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刘宏
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刘宏
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邹添
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邹添
;
倪风雷
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倪风雷
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胡志勇
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胡志勇
.
中国专利
:CN103528726A
,2014-01-22
[4]
十字梁弹性件、六维力传感器和工业机器人
[P].
王拓
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王拓
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周丹
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周丹
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黄伟才
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黄伟才
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刘镌
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刘镌
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王宇航
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王宇航
.
中国专利
:CN215984976U
,2022-03-08
[5]
一种六维力传感器弹性体
[P].
王勇
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王勇
;
胡珊珊
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胡珊珊
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张素才
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张素才
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陆益民
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陆益民
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刘正士
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刘正士
.
中国专利
:CN106768522A
,2017-05-31
[6]
一种六维力传感器弹性体
[P].
王勇
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王勇
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胡珊珊
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胡珊珊
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张素才
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张素才
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陆益民
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陆益民
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刘正士
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刘正士
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中国专利
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,2017-08-04
[7]
一种双十字梁结构六维力传感器
[P].
赵金海
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赵金海
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黄浩
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黄浩
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李向征
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李向征
.
中国专利
:CN113203511A
,2021-08-03
[8]
一种六维力传感器的弹性体
[P].
王润孝
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王润孝
;
冯华山
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冯华山
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高军
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高军
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徐娅萍
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徐娅萍
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李军
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李军
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王雄
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王雄
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刘志忠
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刘志忠
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中国专利
:CN201561825U
,2010-08-25
[9]
一种小量程力传感器及其十字梁弹性体
[P].
屈文轩
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屈文轩
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王毅
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王毅
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万凯旋
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万凯旋
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张卫涛
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张卫涛
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张少冲
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张少冲
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周源
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周源
.
中国专利
:CN216770847U
,2022-06-17
[10]
一种双工形十字梁结构的一体化六维力传感器
[P].
付庄
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付庄
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王科瑾
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王科瑾
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冯新
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冯新
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付泽宇
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付泽宇
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赵艳娜
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谢荣理
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谢荣理
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张俊
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张俊
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费健
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费健
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中国专利
:CN111103084A
,2020-05-05
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