一种十字梁式六维力传感器弹性体

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN201310533609.0
申请日
2013-11-01
公开(公告)号
CN103528746A
公开(公告)日
2014-01-22
发明(设计)人
刘宏 孙永军 刘伊威 邹添 倪风雷 胡志勇
申请人
申请人地址
150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
IPC主分类号
G01L516
IPC分类号
代理机构
哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109
代理人
高媛
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
一种十字梁式六维力传感器弹性体 [P]. 
王勇 ;
李春风 ;
胡珊珊 ;
吕仲明 ;
刘正士 .
中国专利 :CN109238527A ,2019-01-18
[2]
一种十字梁式六维力传感器弹性体 [P]. 
王勇 ;
李春风 ;
胡珊珊 ;
吕仲明 ;
刘正士 .
中国专利 :CN208902316U ,2019-05-24
[3]
一种具有过载保护功能的十字梁式六维力传感器 [P]. 
刘伊威 ;
孙永军 ;
刘宏 ;
邹添 ;
倪风雷 ;
胡志勇 .
中国专利 :CN103528726A ,2014-01-22
[4]
十字梁弹性件、六维力传感器和工业机器人 [P]. 
王拓 ;
周丹 ;
黄伟才 ;
刘镌 ;
王宇航 .
中国专利 :CN215984976U ,2022-03-08
[5]
一种六维力传感器弹性体 [P]. 
王勇 ;
胡珊珊 ;
张素才 ;
陆益民 ;
刘正士 .
中国专利 :CN106768522A ,2017-05-31
[6]
一种六维力传感器弹性体 [P]. 
王勇 ;
胡珊珊 ;
张素才 ;
陆益民 ;
刘正士 .
中国专利 :CN206378228U ,2017-08-04
[7]
一种双十字梁结构六维力传感器 [P]. 
赵金海 ;
黄浩 ;
李向征 .
中国专利 :CN113203511A ,2021-08-03
[8]
一种六维力传感器的弹性体 [P]. 
王润孝 ;
冯华山 ;
高军 ;
徐娅萍 ;
李军 ;
王雄 ;
刘志忠 .
中国专利 :CN201561825U ,2010-08-25
[9]
一种小量程力传感器及其十字梁弹性体 [P]. 
屈文轩 ;
王毅 ;
万凯旋 ;
张卫涛 ;
张少冲 ;
周源 .
中国专利 :CN216770847U ,2022-06-17
[10]
一种双工形十字梁结构的一体化六维力传感器 [P]. 
付庄 ;
王科瑾 ;
冯新 ;
付泽宇 ;
赵艳娜 ;
谢荣理 ;
张俊 ;
费健 .
中国专利 :CN111103084A ,2020-05-05