一种双十字梁结构六维力传感器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110484008.X

申请日：

2021-04-30

公开(公告)号：

CN113203511A

公开(公告)日：

2021-08-03

发明(设计)人：

赵金海黄浩李向征

申请人：

申请人地址：

100074 北京市丰台区云岗西路17号

IPC主分类号：

G01L51627

IPC分类号：

代理机构：

中国航天科技专利中心 11009

代理人：

范晓毅

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-03	公开	公开
2021-08-20	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01L 5/1627 申请日:20210430

共 50 条

[1]

双十字梁组合式指关节六维力传感器 [P].

宋爱国 ;

陈丹凤 ;

李昂 ;

李会军 ;

宋光明 .

中国专利 :CN103940544B ,2014-07-23

[2]

一种十字梁式六维力传感器弹性体 [P].

刘宏 ;

孙永军 ;

刘伊威 ;

邹添 ;

倪风雷 ;

胡志勇 .

中国专利 :CN103528746A ,2014-01-22

[3]

一种十字梁式六维力传感器弹性体 [P].

王勇 ;

李春风 ;

胡珊珊 ;

吕仲明 ;

刘正士 .

中国专利 :CN208902316U ,2019-05-24

[4]

一种十字梁式六维力传感器弹性体 [P].

王勇 ;

李春风 ;

胡珊珊 ;

吕仲明 ;

刘正士 .

中国专利 :CN109238527A ,2019-01-18

[5]

一种双工形十字梁结构的一体化六维力传感器 [P].

付庄 ;

王科瑾 ;

冯新 ;

付泽宇 ;

赵艳娜 ;

谢荣理 ;

张俊 ;

费健 .

中国专利 :CN111103084A ,2020-05-05

[6]

十字梁弹性件、六维力传感器和工业机器人 [P].

王拓 ;

周丹 ;

黄伟才 ;

刘镌 ;

王宇航 .

中国专利 :CN215984976U ,2022-03-08

[7]

一种低维间耦合的双十字梁型六维力和力矩传感器 [P].

宋爱国 ;

陈丹凤 ;

李昂 ;

李会军 ;

宋光明 .

中国专利 :CN104048791A ,2014-09-17

[8]

双十字梁高灵敏度六维力矩传感器 [P].

何小辉 ;

蔡萍 ;

赵鼎鼎 ;

武博 ;

谢叻 .

中国专利 :CN102095534A ,2011-06-15

[9]

一种具有过载保护功能的十字梁式六维力传感器 [P].

刘伊威 ;

孙永军 ;

刘宏 ;

邹添 ;

倪风雷 ;

胡志勇 .

中国专利 :CN103528726A ,2014-01-22

[10]

双十字轴对称式力传感器 [P].

李瑞川 ;

丁馨铠 ;

徐继康 ;

孙会来 ;

黄明明 ;

刘畅 ;

郭坤 .

中国专利 :CN112857626B ,2021-05-28

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