十字梁弹性件、六维力传感器和工业机器人

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202121268967.X

申请日：

2021-06-07

公开(公告)号：

CN215984976U

公开(公告)日：

2022-03-08

发明(设计)人：

王拓周丹黄伟才刘镌王宇航

申请人：

申请人地址：

519070 广东省珠海市前山金鸡西路

IPC主分类号：

G01L51627

IPC分类号：

代理机构：

珠海智专专利商标代理有限公司 44262

代理人：

黄炫畯;林永协

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-08	授权	授权

共 50 条

[1]

一种十字梁式六维力传感器弹性体 [P].

刘宏 ;

孙永军 ;

刘伊威 ;

邹添 ;

倪风雷 ;

胡志勇 .

中国专利 :CN103528746A ,2014-01-22

[2]

一种十字梁式六维力传感器弹性体 [P].

王勇 ;

李春风 ;

胡珊珊 ;

吕仲明 ;

刘正士 .

中国专利 :CN208902316U ,2019-05-24

[3]

一种十字梁式六维力传感器弹性体 [P].

王勇 ;

李春风 ;

胡珊珊 ;

吕仲明 ;

刘正士 .

中国专利 :CN109238527A ,2019-01-18

[4]

一种双十字梁结构六维力传感器 [P].

赵金海 ;

黄浩 ;

李向征 .

中国专利 :CN113203511A ,2021-08-03

[5]

一种六维力传感器及工业机器人 [P].

杨帆 ;

李明洋 ;

翟嘉心 ;

张立帅 .

中国专利 :CN117697789A ,2024-03-15

[6]

六维力传感器及机器人 [P].

闫文明 ;

庞丹 ;

韩寿雨 .

中国专利 :CN121068079A ,2025-12-05

[7]

一种底座集成六维力传感器的工业机器人 [P].

孙恺 ;

任少雄 .

中国专利 :CN215240837U ,2021-12-21

[8]

双十字梁组合式指关节六维力传感器 [P].

宋爱国 ;

陈丹凤 ;

李昂 ;

李会军 ;

宋光明 .

中国专利 :CN103940544B ,2014-07-23

[9]

机器人用六维力传感器标定设备 [P].

王艺颖 ;

王耀弘 .

中国专利 :CN208537088U ,2019-02-22

[10]

工业机器人末端六维力传感器安装姿态标定方法 [P].

胡瑞钦 ;

张立建 ;

孟少华 ;

王鹏飞 ;

刘同辉 ;

雷文仿 ;

樊志国 ;

刘福全 ;

王振 ;

董悫 .

中国专利 :CN106994687A ,2017-08-01

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