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一种用于纱锭包装线上的木栈码垛机器人
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN201720849683.7
申请日
:
2017-07-13
公开(公告)号
:
CN206955234U
公开(公告)日
:
2018-02-02
发明(设计)人
:
平玉清
李瑞峰
蔡宇祥
夏鑫宇
申请人
:
申请人地址
:
362000 福建省泉州市丰泽区软件园9号楼
IPC主分类号
:
B65G6100
IPC分类号
:
B65G47248
B65G4790
代理机构
:
泉州市博一专利事务所 35213
代理人
:
方传榜;庄俊佳
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2018-02-02
授权
授权
共 50 条
[21]
一种用于码垛机器人的克服惯性装置
[P].
黄有福
论文数:
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0
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0
黄有福
.
中国专利
:CN215515825U
,2022-01-14
[22]
一种用于码垛机器人的抓手
[P].
代洪伟
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代洪伟
.
中国专利
:CN214086694U
,2021-08-31
[23]
一种用于码垛机器人的夹具
[P].
曹亚军
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曹亚军
;
袁丁
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袁丁
;
吴仕峰
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吴仕峰
;
吴强
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吴强
;
邱远喜
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邱远喜
;
万涛
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万涛
;
黄和智
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黄和智
;
黄智才
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黄智才
.
中国专利
:CN213264671U
,2021-05-25
[24]
一种码垛机器人布线结构及码垛机器人
[P].
林建新
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林建新
;
梁欢
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梁欢
.
中国专利
:CN204997691U
,2016-01-27
[25]
一种多栈型、多箱型的自动码垛机器人
[P].
江丽芬
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机构:
苏州乾承饰锦智能科技有限公司
苏州乾承饰锦智能科技有限公司
江丽芬
.
中国专利
:CN223467898U
,2025-10-24
[26]
用于码垛机器人的控制系统
[P].
周小波
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周小波
.
中国专利
:CN206733010U
,2017-12-12
[27]
一种具有避障功能的码垛机器人
[P].
黄敦华
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黄敦华
;
程雪梅
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程雪梅
;
李勇
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李勇
;
孙哲
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孙哲
.
中国专利
:CN216710879U
,2022-06-10
[28]
一种码垛机器人的伺服抓手
[P].
张长波
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张长波
;
李福洋
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李福洋
;
乔绪申
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乔绪申
.
中国专利
:CN211440058U
,2020-09-08
[29]
一种码垛机器人
[P].
马全康
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马全康
;
何桂斌
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何桂斌
;
郑云飞
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郑云飞
;
胡斌杰
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胡斌杰
;
陈油亮
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陈油亮
.
中国专利
:CN207451112U
,2018-06-05
[30]
一种码垛机器人
[P].
江凡
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江凡
;
李正言
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李正言
;
姜文亮
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姜文亮
.
中国专利
:CN213833710U
,2021-07-30
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