一种码垛机器人的伺服抓手

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201922490311.1

申请日：

2019-12-31

公开(公告)号：

CN211440058U

公开(公告)日：

2020-09-08

发明(设计)人：

张长波李福洋乔绪申

申请人：

申请人地址：

271000 山东省泰安市高新技术开发区南区泰开工业园

IPC主分类号：

B25J1508

IPC分类号：

B25J1502 B65G6100

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

吕薇

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-09-08	授权	授权

共 50 条

[1]

码垛机器人抓手 [P].

童上高 ;

李文艺 ;

许艳 ;

张昊 ;

苏微微 ;

周斌 .

中国专利 :CN201253849Y ,2009-06-10

[2]

码垛机器人抓手 [P].

董紫洁 ;

左恩海 ;

周文明 .

中国专利 :CN202828979U ,2013-03-27

[3]

码垛机器人抓手 [P].

童上高 ;

李文艺 ;

许艳 ;

张昊 ;

苏微微 ;

周斌 .

中国专利 :CN201253847Y ,2009-06-10

[4]

码垛机器人抓手 [P].

钱惠明 .

中国专利 :CN202379474U ,2012-08-15

[5]

码垛机器人抓手 [P].

童上高 ;

李文艺 ;

许艳 ;

张昊 ;

苏微微 ;

周斌 .

中国专利 :CN201253848Y ,2009-06-10

[6]

一种码垛机器人的同步抓手 [P].

张长波 ;

刘延慧 ;

徐万鹏 ;

方彬 .

中国专利 :CN207206447U ,2018-04-10

[7]

一种码垛机器人抓手组件 [P].

邱建龙 ;

李振兴 ;

刘兆栋 .

中国专利 :CN210452773U ,2020-05-05

[8]

码垛抓手和码垛机器人 [P].

陈云乔 ;

周佳靖 ;

张豪 ;

李崇 ;

王盛 ;

赵正源 ;

陈梓健 ;

李冰 .

中国专利 :CN223495590U ,2025-10-31

[9]

一种码垛机器人抓手 [P].

孙盼 ;

孙稳 .

中国专利 :CN221521198U ,2024-08-13

[10]

一种码垛机器人抓手 [P].

刘维波 .

中国专利 :CN207877133U ,2018-09-18

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