一种码垛机器人抓手组件

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201921237399.X

申请日：

2019-07-30

公开(公告)号：

CN210452773U

公开(公告)日：

2020-05-05

发明(设计)人：

邱建龙李振兴刘兆栋

申请人：

申请人地址：

276000 山东省临沂市兰山区工业大道北段西侧

IPC主分类号：

B25J1502

IPC分类号：

代理机构：

合肥方舟知识产权代理事务所(普通合伙) 34158

代理人：

朱荣

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-05-05	授权	授权
2022-07-08	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 15/02 申请日:20190730 授权公告日:20200505 终止日期:20210730

共 50 条

[1]

一种便于调节的码垛机器人抓手 [P].

梁涛 ;

严猛 ;

周昱 .

中国专利 :CN215548776U ,2022-01-18

[2]

复合码垛机器人抓手 [P].

罗岷 .

中国专利 :CN214187233U ,2021-09-14

[3]

码垛机器人抓手装置 [P].

夏志军 ;

姚红星 .

中国专利 :CN203497751U ,2014-03-26

[4]

码垛机器人抓手 [P].

童上高 ;

李文艺 ;

许艳 ;

张昊 ;

苏微微 ;

周斌 .

中国专利 :CN201253849Y ,2009-06-10

[5]

码垛机器人抓手 [P].

董紫洁 ;

左恩海 ;

周文明 .

中国专利 :CN202828979U ,2013-03-27

[6]

码垛机器人抓手 [P].

童上高 ;

李文艺 ;

许艳 ;

张昊 ;

苏微微 ;

周斌 .

中国专利 :CN201253847Y ,2009-06-10

[7]

码垛机器人抓手 [P].

钱惠明 .

中国专利 :CN202379474U ,2012-08-15

[8]

码垛机器人抓手 [P].

童上高 ;

李文艺 ;

许艳 ;

张昊 ;

苏微微 ;

周斌 .

中国专利 :CN201253848Y ,2009-06-10

[9]

一种码垛机器人抓手翻转组件 [P].

胡大宏 ;

杨刚 ;

周明 .

中国专利 :CN212887663U ,2021-04-06

[10]

一种新型码垛机器人抓手 [P].

张高强 .

中国专利 :CN205419118U ,2016-08-03

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