基于脑机接口的机器人辅助脑瘫康复表情训练系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010939356.7

申请日：

2020-09-09

公开(公告)号：

CN112057082B

公开(公告)日：

2020-12-11

发明(设计)人：

卢振利赵宇王红沈昱澄单长考刘燕

申请人：

申请人地址：

215500 江苏省苏州市常熟市南三环路99号

IPC主分类号：

A61B511

IPC分类号：

A61H100

代理机构：

常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231

代理人：

张励

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-12-11	公开	公开
2020-12-29	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 5/11 申请日:20200909
2022-11-22	授权	授权

共 50 条

[1]

基于脑-机接口的服务机器人系统 [P].

崔世钢 ;

赵丽 .

中国专利 :CN101590648A ,2009-12-02

[2]

基于脑机接口的患侧带动健侧康复训练机器人 [P].

张佳杨 ;

杨帮华 ;

张永怀 .

中国专利 :CN223095780U ,2025-07-15

[3]

基于脑机接口的肢体训练机器人及训练方法 [P].

徐佳琳 ;

左国坤 ;

宋涛 ;

郑华文 ;

陈建华 ;

吴晓剑 ;

张文武 .

中国专利 :CN104706495A ,2015-06-17

[4]

一种基于脑机接口的上肢康复训练机器人控制系统及方法 [P].

高诺 ;

翟文文 ;

鲁守银 ;

杨玉娜 .

中国专利 :CN108304068A ,2018-07-20

[5]

脑机接口手功能康复机器人 [P].

郭新峰 ;

张海峰 ;

张海燕 ;

王西振 .

中国专利 :CN305393360S ,2019-10-18

[6]

一种混合脑机接口驱动的康复辅助机器人 [P].

徐宝国 ;

张大林 ;

李文龙 ;

魏智唯 ;

宋爱国 ;

赵国普 ;

李会军 ;

曾洪 .

中国专利 :CN109605385A ,2019-04-12

[7]

脑机接口上肢康复机器人系统及康复训练方法 [P].

张通 ;

李冰洁 ;

李芳 .

中国专利 :CN114795846A ,2022-07-29

[8]

脑机接口手术机器人 [P].

杨广中 ;

韩挺 ;

陈逸伦 ;

窦予怀 ;

付佳文 .

中国专利 :CN307558237S ,2022-09-20

[9]

一种基于脑机接口的机器人系统 [P].

葛梦漪 .

中国专利 :CN114281175A ,2022-04-05

[10]

基于语音语义训练的脑瘫康复机器系统 [P].

卢振利 ;

滕诣迪 ;

马志鹏 ;

孙凯翔 ;

单长考 ;

蒋睿萱 ;

陆惠娜 ;

张弛 ;

严森 .

中国专利 :CN208111073U ,2018-11-16

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