基于脑机接口的肢体训练机器人及训练方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310675803.2

申请日：

2013-12-11

公开(公告)号：

CN104706495A

公开(公告)日：

2015-06-17

发明(设计)人：

徐佳琳左国坤宋涛郑华文陈建华吴晓剑张文武

申请人：

申请人地址：

315201 浙江省宁波市镇海庄市大道519号

IPC主分类号：

A61H100

IPC分类号：

代理机构：

广州华进联合专利商标代理有限公司 44224

代理人：

陈振

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2015-07-15	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101616810926 IPC(主分类):A61H 1/00 专利申请号:2013106758032 申请日:20131211
2017-05-10	专利申请权、专利权的转移	专利申请权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101751029195 IPC(主分类):A61B 5/0476 专利申请号:2013106758032 登记生效日:20170418 变更事项:申请人变更前权利人:中国科学院宁波材料技术与工程研究所变更后权利人:宁波瑞泽西医疗科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:315201 浙江省宁波市镇海庄市大道519号变更后权利人:315040 浙江省宁波市高新区聚贤路1299号研发楼二楼230
2018-09-07	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):A61B 5/0476 申请公布日:20150617
2015-06-17	公开	公开

共 50 条

[1]

基于脑机接口的肢体功能康复训练方法及系统 [P].

赵玉水 ;

张海峰 ;

赵绍晴 ;

张海燕 ;

郭新峰 .

中国专利 :CN115444717A ,2022-12-09

[2]

一种基于脑机接口的上肢康复训练机器人控制系统及方法 [P].

高诺 ;

翟文文 ;

鲁守银 ;

杨玉娜 .

中国专利 :CN108304068A ,2018-07-20

[3]

脑机接口上肢康复机器人系统及康复训练方法 [P].

张通 ;

李冰洁 ;

李芳 .

中国专利 :CN114795846A ,2022-07-29

[4]

基于脑机接口的机器人辅助脑瘫康复表情训练系统 [P].

卢振利 ;

赵宇 ;

王红 ;

沈昱澄 ;

单长考 ;

刘燕 .

中国专利 :CN112057082B ,2020-12-11

[5]

基于脑电-机器人协同的上肢主动康复训练方法及系统 [P].

邹凌 ;

赵博创 ;

吕继东 ;

张文刚 ;

石天煜 .

中国专利 :CN120678627A ,2025-09-23

[6]

基于自发式脑机接口的机器人绘画系统及方法 [P].

张定国 ;

徐阳 ;

阿曼德·扎何迪 .

中国专利 :CN107506028A ,2017-12-22

[7]

网球训练机器人以及训练方法 [P].

王炜 .

中国专利 :CN117695603A ,2024-03-15

[8]

基于运动想象的脑机接口训练方法及装置 [P].

梁爽 ;

秦璟 ;

王琼 ;

王平安 .

中国专利 :CN106897656A ,2017-06-27

[9]

基于脑机接口的患侧带动健侧康复训练机器人 [P].

张佳杨 ;

杨帮华 ;

张永怀 .

中国专利 :CN223095780U ,2025-07-15

[10]

基于自主学习的机器人训练方法 [P].

周海筹 ;

周云川 ;

賴锡胤 ;

杨金胜 .

中国专利 :CN108198075A ,2018-06-22

← 1 2 3 4 5 →