一种机器人快速切换工具机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202020654286.6

申请日：

2020-04-26

公开(公告)号：

CN212218474U

公开(公告)日：

2020-12-25

发明(设计)人：

黄俊雄

申请人：

申请人地址：

361000 福建省厦门市中国(福建)自由贸易试验区厦门片区港中路1702号214单元

IPC主分类号：

B25J908

IPC分类号：

B25J1500

代理机构：

合肥东邦滋原专利代理事务所(普通合伙) 34155

代理人：

吴晓娜

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-23	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/08 登记生效日:20210713 变更事项:专利权人变更前权利人:厦门煜雄智能机器人有限公司变更后权利人:泉州市道正智能科技有限公司变更事项:地址变更前权利人:361000 福建省厦门市中国(福建)自由贸易试验区厦门片区港中路1702号214单元变更后权利人:362000 福建省泉州市丰泽区北峰街道霞美社区霞贤路300号泉州软件园综合楼712室
2020-12-25	授权	授权

共 50 条

[1]

机器人快速切换工位机构 [P].

洪汉洋 ;

王建兴 ;

蔡星枝 ;

陆晓剑 .

中国专利 :CN208557590U ,2019-03-01

[2]

一种可快速更换工具的工业机器人末端机构 [P].

高学山 ;

王善达 ;

白雨萌 ;

靳飞 ;

穆煜 ;

杨涛 .

中国专利 :CN206366990U ,2017-08-01

[3]

工业机器人快换工具 [P].

姚晓宁 ;

郑贞平 ;

单正娅 .

中国专利 :CN206383162U ,2017-08-08

[4]

机器人快换工具装置 [P].

刘小平 .

中国专利 :CN204658462U ,2015-09-23

[5]

一种焊接工具机器人 [P].

吉红云 .

中国专利 :CN221313010U ,2024-07-12

[6]

一种焊接工具机器人 [P].

周宇 .

中国专利 :CN221910353U ,2024-10-29

[7]

一种机器人交换工具系统 [P].

李小龙 ;

钱岳春 .

中国专利 :CN208663841U ,2019-03-29

[8]

一种新型搬运机器人换枪盘切换工具装置 [P].

李桂泉 .

中国专利 :CN215037650U ,2021-12-07

[9]

快换工具机构 [P].

林星竹 .

中国专利 :CN207901036U ,2018-09-25

[10]

机器人快换工具输送装置 [P].

邵月华 ;

李冬喆 ;

周文彪 .

中国专利 :CN208428253U ,2019-01-25

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