一种2PRU-2PUR三自由度冗余驱动并联机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910279568.4

申请日：

2019-04-09

公开(公告)号：

CN110026967A

公开(公告)日：

2019-07-19

发明(设计)人：

李翔毅叶伟李秦川于雅雯胡佳鑫

申请人：

申请人地址：

310018 浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街928号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

B23Q164

代理机构：

杭州九洲专利事务所有限公司 33101

代理人：

王之怀;王洪新

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-07-19	公开	公开
2019-08-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20190409

共 50 条

[1]

一种2PRU-2PUR三自由度冗余驱动并联机构 [P].

李翔毅 ;

叶伟 ;

李秦川 ;

于雅雯 ;

胡佳鑫 .

中国专利 :CN210161139U ,2020-03-20

[2]

一种三自由度2PRU-PSR并联机构 [P].

李秦川 ;

叶伟 ;

李翔毅 ;

胡佳鑫 ;

张佳恒 .

中国专利 :CN210551185U ,2020-05-19

[3]

一种三自由度2PRU-PSR并联机构 [P].

叶伟 ;

李翔毅 ;

李秦川 ;

胡佳鑫 ;

张佳恒 .

中国专利 :CN110116399A ,2019-08-13

[4]

高刚度冗余驱动三自由度并联机构 [P].

陈巧红 ;

李秦川 ;

余旭锋 ;

武传宇 .

中国专利 :CN102380771B ,2012-03-21

[5]

高刚度冗余驱动三自由度并联机构 [P].

陈巧红 ;

李秦川 ;

余旭锋 ;

武传宇 .

中国专利 :CN202317698U ,2012-07-11

[6]

一种空间三自由度冗余驱动并联机构 [P].

张俊 ;

许涛 ;

方汉良 ;

詹鹏飞 ;

汤腾飞 .

中国专利 :CN208930244U ,2019-06-04

[7]

一种平面三自由度冗余驱动并联机构 [P].

张静 ;

王东宝 ;

郭宏伟 ;

刘荣强 ;

寇子明 ;

李树宏 ;

张勃飞 .

中国专利 :CN115592653A ,2023-01-13

[8]

一种驱动冗余三自由度并联机构 [P].

刘辛军 ;

汪劲松 ;

谢福贵 .

中国专利 :CN101844307B ,2010-09-29

[9]

一种具有大转角的三自由度冗余驱动并联机构 [P].

李永泉 ;

马文龙 ;

张阳 ;

张立杰 .

中国专利 :CN110125919A ,2019-08-16

[10]

冗余驱动对称三自由度移动并联机构 [P].

许允斗 ;

赵永生 ;

周鑫 ;

姚建涛 .

中国专利 :CN103358302A ,2013-10-23

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