一种三自由度2PRU-PSR并联机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201920749619.0

申请日：

2019-05-23

公开(公告)号：

CN210551185U

公开(公告)日：

2020-05-19

发明(设计)人：

李秦川叶伟李翔毅胡佳鑫张佳恒

申请人：

申请人地址：

310018 浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街928号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

杭州九洲专利事务所有限公司 33101

代理人：

王之怀;王洪新

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-05-19	授权	授权

共 50 条

[1]

一种三自由度2PRU-PSR并联机构 [P].

叶伟 ;

李翔毅 ;

李秦川 ;

胡佳鑫 ;

张佳恒 .

中国专利 :CN110116399A ,2019-08-13

[2]

一种2PRU-2PUR三自由度冗余驱动并联机构 [P].

李翔毅 ;

叶伟 ;

李秦川 ;

于雅雯 ;

胡佳鑫 .

中国专利 :CN210161139U ,2020-03-20

[3]

一种2PRU-2PUR三自由度冗余驱动并联机构 [P].

李翔毅 ;

叶伟 ;

李秦川 ;

于雅雯 ;

胡佳鑫 .

中国专利 :CN110026967A ,2019-07-19

[4]

三自由度并联机构 [P].

林发明 ;

熊熙 ;

杨安春 ;

覃琴 ;

周丽霞 ;

周树强 .

中国专利 :CN203254416U ,2013-10-30

[5]

一种具有多个操作模式的三自由度并联机构 [P].

叶伟 ;

李秦川 ;

张伟中 .

中国专利 :CN208896088U ,2019-05-24

[6]

三自由度转动的并联机构 [P].

张帆 ;

徐新成 ;

胡义刚 ;

朱建军 ;

刘燕 ;

宋芳 .

中国专利 :CN201824355U ,2011-05-11

[7]

三自由度并联机构 [P].

赵国如 ;

王永奉 ;

韩立 ;

孔祥战 .

中国专利 :CN108297070A ,2018-07-20

[8]

球面三自由度并联机构 [P].

李秦川 ;

武传宇 ;

胡旭东 ;

朱祖超 ;

沈卫平 ;

陈巧红 .

中国专利 :CN2762940Y ,2006-03-08

[9]

一种三自由度并联机构 [P].

张跃华 ;

王志文 ;

李勇 ;

谭克金 ;

刘健 .

中国专利 :CN203910152U ,2014-10-29

[10]

一种PRS-PRU-PUR并联机构 [P].

柴馨雪 ;

于雅雯 ;

李秦川 ;

谢镇涛 ;

张佳恒 .

中国专利 :CN110116400A ,2019-08-13

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