一种PRS-PRU-PUR并联机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910434275.9

申请日：

2019-05-23

公开(公告)号：

CN110116400A

公开(公告)日：

2019-08-13

发明(设计)人：

柴馨雪于雅雯李秦川谢镇涛张佳恒

申请人：

申请人地址：

310018 浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街928号

IPC主分类号：

B25J900

IPC分类号：

代理机构：

杭州九洲专利事务所有限公司 33101

代理人：

王之怀;王洪新

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-09-06	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/00 申请日:20190523
2019-08-13	公开	公开

共 50 条

[1]

一种三自由度2PRU-PSR并联机构 [P].

李秦川 ;

叶伟 ;

李翔毅 ;

胡佳鑫 ;

张佳恒 .

中国专利 :CN210551185U ,2020-05-19

[2]

一种三自由度2PRU-PSR并联机构 [P].

叶伟 ;

李翔毅 ;

李秦川 ;

胡佳鑫 ;

张佳恒 .

中国专利 :CN110116399A ,2019-08-13

[3]

一种2PRU-2PUR三自由度冗余驱动并联机构 [P].

李翔毅 ;

叶伟 ;

李秦川 ;

于雅雯 ;

胡佳鑫 .

中国专利 :CN210161139U ,2020-03-20

[4]

一种2PRU-2PUR三自由度冗余驱动并联机构 [P].

李翔毅 ;

叶伟 ;

李秦川 ;

于雅雯 ;

胡佳鑫 .

中国专利 :CN110026967A ,2019-07-19

[5]

一种(2PRU-PUR)-PP五轴联动混联机器人 [P].

李翔毅 ;

于雅雯 ;

李秦川 ;

徐灵敏 ;

胡佳鑫 ;

张佳恒 .

中国专利 :CN209887586U ,2020-01-03

[6]

一种（2PRU-PUR）-PP五轴联动混联机器人 [P].

李翔毅 ;

于雅雯 ;

李秦川 ;

徐灵敏 ;

胡佳鑫 ;

张佳恒 .

中国专利 :CN109877807A ,2019-06-14

[7]

3-PRS并联机构速度优化方法 [P].

陈国强 ;

康件丽 ;

王耿 ;

赵俊伟 ;

孙付伟 .

中国专利 :CN104772755A ,2015-07-15

[8]

一种2PRU&CRS空间并联机器人机构 [P].

熊庆华 ;

史永凯 .

中国专利 :CN104669251A ,2015-06-03

[9]

一种2PR&PRS空间并联机器人机构 [P].

陈佰炜 ;

李军安 ;

蔡桂钧 .

中国专利 :CN104858857A ,2015-08-26

[10]

一种运动冗余球面并联机构 [P].

叶伟 ;

蔡宇龙 ;

郑义 .

中国专利 :CN115592649A ,2023-01-13

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