超声波电机瞬态特性测试装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201320410367.1

申请日：

2013-07-10

公开(公告)号：

CN203324452U

公开(公告)日：

2013-12-04

发明(设计)人：

傅平

申请人：

申请人地址：

350108 福建省福州市闽侯县上街镇文贤路1号

IPC主分类号：

G01R3134

IPC分类号：

代理机构：

福州元创专利商标代理有限公司 35100

代理人：

蔡学俊

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2013-12-04	授权	授权
2018-07-27	专利权的终止	未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G01R 31/34 申请日:20130710 授权公告日:20131204 终止日期:20170710

共 50 条

[1]

超声波电机瞬态特性测试装置及其控制系统 [P].

傅平 .

中国专利 :CN103513181B ,2014-01-15

[2]

行波型超声波电机伺服控制系统控制特性测试装置 [P].

傅平 .

中国专利 :CN203324811U ,2013-12-04

[3]

超声波电机伺服控制系统控制特性测试装置及其控制策略 [P].

傅平 .

中国专利 :CN103336523A ,2013-10-02

[4]

超声波电机力矩滞回控制方法 [P].

傅平 .

中国专利 :CN106253744B ,2016-12-21

[5]

一种超声波电机伺服控制系统滑模控制方法 [P].

傅平 .

中国专利 :CN108832836A ,2018-11-16

[6]

一种超声波电机伺服控制系统神经网络控制方法 [P].

傅平 .

中国专利 :CN109150004A ,2019-01-04

[7]

一种超声波电机伺服控制系统轮廓控制方法 [P].

傅平 .

中国专利 :CN109039152B ,2018-12-18

[8]

超声波电机伺服控制系统速度死区补偿控制装置及方法 [P].

傅平 .

中国专利 :CN106341065B ,2017-01-18

[9]

一种超声波电机伺服控制系统摩擦力滞回控制方法 [P].

傅平 .

中国专利 :CN107026585A ,2017-08-08

[10]

基于观测器的超声波电机伺服控制系统滞回补偿控制方法 [P].

傅平 ;

程敏 .

中国专利 :CN106208807A ,2016-12-07

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