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超声波电机力矩滞回控制方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201610829591.2
申请日：
2016-09-19
公开(公告)号：
CN106253744B
公开(公告)日：
2016-12-21
发明(设计)人：
傅平
申请人：
申请人地址：
350108 福建省福州市闽侯县上街镇文贤路1号
IPC主分类号：
H02N214
IPC分类号：
代理机构：
福州元创专利商标代理有限公司 35100
代理人：
蔡学俊
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2017-01-18 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101697763148 IPC(主分类):H02N 2/14 专利申请号:2016108295912 申请日:20160919 |
| 2016-12-21 | 公开 | 公开 |
| 2018-08-17 | 授权 | 授权 |