共 50 条
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
超声波电机伺服控制系统不对称滞回补偿控制装置及方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201610889716.0
申请日：
2016-10-12
公开(公告)号：
CN106406093A
公开(公告)日：
2017-02-15
发明(设计)人：
傅平
程敏
申请人：
申请人地址：
350108 福建省福州市闽侯县上街镇文贤路1号
IPC主分类号：
G05B1304
IPC分类号：
代理机构：
福州元创专利商标代理有限公司 35100
代理人：
蔡学俊
法律状态：
授权
国省代码：
引用
下载
收藏
法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-10-11 | 授权 | 授权 |
| 2017-03-15 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101707262845 IPC(主分类):G05B 13/04 专利申请号:2016108897160 申请日:20161012 |
| 2017-02-15 | 公开 | 公开 |