一种摩擦力参数不确定条件下超声波电机伺服控制系统滞回控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710155543.4

申请日：

2017-03-16

公开(公告)号：

CN106655882A

公开(公告)日：

2017-05-10

发明(设计)人：

傅平

申请人：

申请人地址：

350108 福建省福州市闽侯县上街镇溪源宫路200号

IPC主分类号：

H02N214

IPC分类号：

代理机构：

福州元创专利商标代理有限公司 35100

代理人：

蔡学俊

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-06-06	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101724574979 IPC(主分类):H02N 2/14 专利申请号:2017101555434 申请日:20170316
2017-05-10	公开	公开
2018-07-17	授权	授权

共 50 条

[1]

一种超声波电机伺服控制系统摩擦力滞回控制方法 [P].

傅平 .

中国专利 :CN107026585A ,2017-08-08

[2]

超声波电机力矩滞回控制方法 [P].

傅平 .

中国专利 :CN106253744B ,2016-12-21

[3]

基于观测器的超声波电机伺服控制系统滞回补偿控制方法 [P].

傅平 ;

程敏 .

中国专利 :CN106208807A ,2016-12-07

[4]

基于Stop算子的超声波电机伺服控制系统对称滞回控制方法 [P].

傅平 .

中国专利 :CN106842961A ,2017-06-13

[5]

一种超声波电机伺服控制系统轮廓控制方法 [P].

傅平 .

中国专利 :CN109039152B ,2018-12-18

[6]

超声波电机伺服控制系统不对称滞回补偿控制装置及方法 [P].

傅平 ;

程敏 .

中国专利 :CN106406093A ,2017-02-15

[7]

一种超声波电机伺服控制系统滑模控制方法 [P].

傅平 .

中国专利 :CN108832836A ,2018-11-16

[8]

一种超声波电机伺服控制系统神经网络控制方法 [P].

傅平 .

中国专利 :CN109150004A ,2019-01-04

[9]

输入饱和条件下超声波电机伺服自适应控制系统及方法 [P].

傅平 .

中国专利 :CN106877774A ,2017-06-20

[10]

超声波电机伺服控制系统速度死区补偿控制装置及方法 [P].

傅平 .

中国专利 :CN106341065B ,2017-01-18

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