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超声波电机伺服控制系统速度死区补偿控制装置及方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201610889669.X
申请日：
2016-10-12
公开(公告)号：
CN106341065B
公开(公告)日：
2017-01-18
发明(设计)人：
傅平
申请人：
申请人地址：
350108 福建省福州市闽侯县上街镇文贤路1号
IPC主分类号：
H02P2502
IPC分类号：
H02P2314
代理机构：
福州元创专利商标代理有限公司 35100
代理人：
蔡学俊
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2018-09-18 | 授权 | 授权 |
| 2017-02-22 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101704180096 IPC(主分类):H02P 25/02 专利申请号:201610889669X 申请日:20161012 |
| 2017-01-18 | 公开 | 公开 |