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基于状态观测器的超声波电机伺服控制系统轮廓控制方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201811077079.2
申请日：
2018-09-15
公开(公告)号：
CN108988682A
公开(公告)日：
2018-12-11
发明(设计)人：
傅平
申请人：
申请人地址：
350108 福建省福州市闽侯县上街镇溪源宫路200号
IPC主分类号：
H02N214
IPC分类号：
代理机构：
福州元创专利商标代理有限公司 35100
代理人：
蔡学俊
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2019-08-06 | 授权 | 授权 |
| 2019-01-04 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):H02N 2/14 申请日:20180915 |
| 2018-12-11 | 公开 | 公开 |