一种基于输出反馈控制器的超声波电机伺服控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710162432.6

申请日：

2017-03-18

公开(公告)号：

CN106842957A

公开(公告)日：

2017-06-13

发明(设计)人：

傅平

申请人：

申请人地址：

350108 福建省福州市闽侯县上街镇溪源宫路200号

IPC主分类号：

G05B1304

IPC分类号：

代理机构：

福州元创专利商标代理有限公司 35100

代理人：

蔡学俊

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-07-07	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101731980103 IPC(主分类):G05B 13/04 专利申请号:2017101624326 申请日:20170318
2020-02-11	授权	授权
2017-06-13	公开	公开

共 50 条

[1]

基于状态观测器的超声波电机伺服控制系统轮廓控制方法 [P].

傅平 .

中国专利 :CN108988682A ,2018-12-11

[2]

一种超声波电机伺服控制系统轮廓控制方法 [P].

傅平 .

中国专利 :CN109039152B ,2018-12-18

[3]

基于Stop算子的超声波电机伺服控制系统对称滞回控制方法 [P].

傅平 .

中国专利 :CN106842961A ,2017-06-13

[4]

一种超声波电机伺服控制系统滑模控制方法 [P].

傅平 .

中国专利 :CN108832836A ,2018-11-16

[5]

一种改进的超声波电机反步自适应伺服控制方法 [P].

傅平 .

中国专利 :CN106787940A ,2017-05-31

[6]

基于观测器的超声波电机伺服控制系统滞回补偿控制方法 [P].

傅平 ;

程敏 .

中国专利 :CN106208807A ,2016-12-07

[7]

超声波电机伺服控制系统速度死区补偿控制装置及方法 [P].

傅平 .

中国专利 :CN106341065B ,2017-01-18

[8]

一种超声波电机伺服控制系统神经网络控制方法 [P].

傅平 .

中国专利 :CN109150004A ,2019-01-04

[9]

一种超声波电机反步自适应伺服控制方法 [P].

傅平 .

中国专利 :CN106329986B ,2017-01-11

[10]

一种超声波电机伺服控制系统摩擦力滞回控制方法 [P].

傅平 .

中国专利 :CN107026585A ,2017-08-08

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