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一种改进的超声波电机反步自适应伺服控制方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201710162434.5
申请日：
2017-03-18
公开(公告)号：
CN106787940A
公开(公告)日：
2017-05-31
发明(设计)人：
傅平
申请人：
申请人地址：
350108 福建省福州市闽侯县上街镇溪源宫路200号
IPC主分类号：
H02N214
IPC分类号：
代理机构：
福州元创专利商标代理有限公司 35100
代理人：
蔡学俊
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2017-06-23 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101729183786 IPC(主分类):H02N 2/14 专利申请号:2017101624345 申请日:20170318 |
| 2017-05-31 | 公开 | 公开 |
| 2020-01-10 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移 IPC(主分类):H02N 2/14 登记生效日:20191220 变更事项:专利权人 变更前权利人:闽江学院 变更后权利人:福建汇川物联网技术科技股份有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:350108 福建省福州市闽侯县上街镇溪源宫路200号 变更后权利人:350000 福建省福州市鼓楼区乌山西路北侧（工业路451号）鼓楼科技商务中心大楼第九层 |
| 2019-01-22 | 授权 | 授权 |