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一种超声波电机非线性死区补偿控制系统及方法
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201611010813.4
申请日：
2016-11-17
公开(公告)号：
CN106505909B
公开(公告)日：
2017-03-15
发明(设计)人：
傅平
申请人：
申请人地址：
350108 福建省福州市闽侯县上街镇文贤路1号
IPC主分类号：
H02N214
IPC分类号：
代理机构：
福州元创专利商标代理有限公司 35100
代理人：
蔡学俊
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2018-09-18 | 授权 | 授权 |
| 2017-04-12 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101712760188 IPC(主分类):H02N 2/14 专利申请号:2016110108134 申请日:20161117 |
| 2017-03-15 | 公开 | 公开 |