巡检机器人的导航方法、装置、计算机设备及存储介质

被引：0

申请号：

CN202211373019.1

申请日：

2022-11-04

公开(公告)号：

CN115494519A

公开(公告)日：

2022-12-20

发明(设计)人：

牛天宇韩鑫刘伟

申请人：

申请人地址：

710065 陕西省西安市雁塔区电子西街3号西京国际电气中心A座七层710室

IPC主分类号：

G01S1793

IPC分类号：

G01S1708 G05D102

代理机构：

北京清控智云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11919

代理人：

管士涛

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-12-20	公开	公开
2023-01-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01S 17/93 申请日:20221104

共 50 条

[1]

机器人巡检方法、存储介质、计算机设备及巡检机器人 [P].

黎华练 .

中国专利 :CN108839016B ,2018-11-20

[2]

巡检机器人控制方法、系统、计算机设备及存储介质 [P].

方尔庆 ;

王宏飞 ;

姜明武 .

中国专利 :CN114326719A ,2022-04-12

[3]

巡检机器人导航驱动装置、导航方法及计算机存储介质 [P].

于立成 ;

丰秦 ;

孙冬远 ;

杨克龙 ;

侯伟 ;

薛淇泊 ;

侯岳 ;

薛坤 ;

韩玉杰 .

中国专利 :CN111596669A ,2020-08-28

[4]

机器人立体导航方法、装置、计算机设备和存储介质 [P].

周沛建 ;

凌建波 .

中国专利 :CN117572856A ,2024-02-20

[5]

四足机器人自主导航方法、装置、计算机设备及存储介质 [P].

袁进波 .

中国专利 :CN111752285A ,2020-10-09

[6]

机器人运动控制方法、装置、计算机设备及存储介质 [P].

杜坤 ;

贾世坤 ;

田洪海 ;

刘凯 ;

潘党飞 .

中国专利 :CN120696994A ,2025-09-26

[7]

机器人巡检控制方法、巡检方法、系统、计算机设备及存储介质 [P].

于立成 ;

侯伟 ;

薛坤 ;

喻永生 ;

任鹏飞 ;

冯玮玮 ;

曾凡学 .

中国专利 :CN114356519A ,2022-04-15

[8]

人形机器人导航方法、装置、计算机设备及存储介质 [P].

宋华 ;

胡德波 ;

代博 ;

詹犇 .

中国专利 :CN118906050A ,2024-11-08

[9]

一种机器人导航的方法、装置、计算机设备及存储介质 [P].

张海飞 ;

朱加俊 ;

高德鹏 ;

陈浩 ;

蔡成锴 ;

袁海雷 ;

陈枢茜 .

中国专利 :CN120755864A ,2025-10-10

[10]

机器人控制方法、装置、计算机设备及存储介质 [P].

贾松涛 .

中国专利 :CN113370203A ,2021-09-10

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